[实用新型]一种喷漆自动驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工领域，特别指一种喷漆自动驱动机构。

背景技术

油漆（paint or coating）是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。油漆作为一种涂料可以用不同的施工工艺涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定强度、连续的固态薄膜；这样形成的膜通称涂膜，又称漆膜或涂层。涂料一般由成膜物质、填料(颜填料)、溶剂、助剂等四部分组成，属于有机化工高分子材料，所形成的涂膜属于高分子化合物类型；按照现代通行的化工产品的分类，涂料属于精细化工产品；现代的涂料正在逐步成为一类多功能性的工程材料，是化学工业中的一个重要行业。

油漆的喷涂方法包括喷涂、刷涂等方式，刷涂多用于传统的家具、建筑等领域，喷涂多用于新兴的电子、汽车等领域，相对于刷涂，喷涂方式具有油漆喷洒均匀，效率高的优势；油漆喷涂是通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法(可分为空气喷漆，无气喷漆以及静电喷漆等喷漆方法)；主要用于漆汽车、电路板、飞机、木器、皮革等领域。

PCB电路板是电子行业中最基础的配件，PCB电路板内集成铺设有整套电路结构，并预留有多个插孔，各类电子元器件的引脚插入插孔内以连接至电路内；电子元器件插入插孔后需要通过焊锡使其连接在PCB板上；焊锡完成后需要在引脚与插孔处点胶或喷漆，以固定电子元器件，同时保护和绝缘引脚与插孔连接部位；受电子元器件体积及安装位置影响对点胶或喷漆的精度要求较高，现有点胶或喷漆动作一般通过手持胶枪或喷漆枪直接点在引脚与插孔连接处，该种点胶/喷漆工艺效率低，人力成本高，不适用现代工业化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于自动化喷漆装置中的喷漆枪固定及自动驱动的喷漆自动驱动机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种喷漆自动驱动机构，包括底板、设置于底板上的喷漆水平驱动组件、喷漆升降驱动组件及喷漆枪，喷漆水平驱动组件设置于底板上，喷漆升降驱动组件连接于喷漆水平驱动组件上，以便驱动喷漆升降驱动组件在水平方向上纵向和/或横向直线运动；上述喷漆枪连接于喷漆升降驱动组件上，喷漆升降驱动组件驱动喷漆枪升降运动至产品固定机构上的待喷漆产品上，以便对产品进行自动喷漆。

优选地，所述的喷漆水平驱动组件包括喷漆底板、喷漆支架、喷漆支板、喷漆纵向驱动部件及喷漆横向驱动部件，其中，上述喷漆底板固定设置在底板上；上述喷漆支架为U型支架结构，喷漆支架包括二个，分别设置于喷漆底板对应两侧，并向上延伸；上述喷漆支板固定设置于两喷漆支架上。

优选地，所述的喷漆纵向驱动部件包括纵向驱动电机、纵向传动同步带、纵向固定块、纵向滑座、第一纵向滑轨、第一纵向滑块、第二纵向滑轨及第二纵向滑块，其中，上述纵向驱动电机设置在喷漆支板下部，纵向驱动电机的输出轴穿过喷漆支板向上延伸，纵向驱动电机的输出轴上设置有同步轮，该同步轮一侧位置的喷漆支板上可转动地设有另一同步轮；上述纵向传动同步带的两端分别套设在上述两同步轮上，纵向驱动电机通过同步轮驱动纵向传动同步带纵向运动；上述第一纵向滑轨包括二条，两第一纵向滑轨分别沿纵向方向间隔设置在喷漆支板上，其中一条第一纵向滑轨贴近纵向传动同步带的一侧设置；上述第一纵向滑块包括二块，两第一纵向滑块分别可滑动地嵌设在第一纵向滑轨上；上述纵向滑座固定设置在两第一纵向滑块上，并随第一纵向滑块沿纵向方向来回滑动；上述纵向固定块设置于纵向传动同步带的内侧，并将纵向传动同步带压紧固定在纵向滑座的端面上，使纵向传动同步带带动纵向滑座纵向直线运动。

优选地，所述的喷漆横向驱动部件包括横向驱动电机、横向传动同步带、横向滑座、第一横向滑轨、第一横向滑块、第二横向滑轨、第二横向滑块及滑板，其中，上述横向驱动电机设置在喷漆支板的下部，横向驱动电机的输出轴穿过喷漆支板向上延伸，横向驱动电机的输出轴上设置有同步轮，该同步轮一侧位置的喷漆支板上可转动地设有另一同步轮；上述横向传动同步带的两端分别套设在两同步轮上，横向驱动电机通过同步轮带动横向传动同步带横向直线运动；上述第一横向滑轨横向设置于喷漆支板上，并靠近横向传动同步带；上述第一横向滑块可滑动地嵌设在第一横向滑轨上，横向滑座固定在第一横向滑块上，并随第一横向滑块运动，横向滑座的一侧通过横向固定块与横向传动同步带固定连接。