[实用新型]电池固定装置及无人飞行器有效
申请号: | 201621194784.7 | 申请日: | 2016-10-27 |
公开(公告)号: | CN206516670U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 耶方明;彭涛;孙亮;欧迪 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H01M2/10 | 分类号: | H01M2/10;B64D27/24 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 固定 装置 无人 飞行器 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种电池固定装置,尤其是一种用于无人飞行器的电池固定装置。
背景技术
现有电池固定装置,特别是用于无人飞行器的电池固定装置,通常采用弹性卡勾将电池可拆卸的固定在无人飞行器的机壳上,然而,这种卡勾存在一定拆卸困难的问题。另外,对于出航时间较长的无人飞行器,其需求的电池容量较大,导致电池重量增加,也进一步增加了电池拆卸的难度。
实用新型内容
为解决现有技术电池固定装置的电池拆卸困难的技术问题,有必要提出一种电池拆卸较为简单的电池固定装置,也有必要提供一种使用上述电池固定装置的无人飞行器。
一种电池固定装置,其包括第一固定板及第一锁固结构,所述第一固定板用于承载第一电池,所述第一锁固结构用于将所述第一电池可拆卸的固定于所述第一固定板上,所述第一锁固结构包括第一锁固元件及连接所述第一锁固元件的弹性元件,所述第一锁固元件包括本体及与所述本体连接的锁固滑块,所述弹性元件的一端被固定,所述弹性元件的另一端连接于所述第一锁固元件上,所述第一锁固元件将所述第一电池固定于所述第一固定板过程中所述弹性元件发生第一形变,当所述第一电池固定于所述第一固定板的预定位置时,所述弹性元件发生与所述第一形变相反的第二形变,从而驱动所述第一锁固元件运动使得所述锁固滑块锁固所述第一电池,当所述第一锁固元件受外力驱动释放所述第一电池时,所述弹性元件发生所述第一形变使得所述锁固滑块解除对所述第一电池的锁定。
一种无人飞行器,其包括机体,所述机体包括具有电池收容腔的机壳,所述电池收容腔中设置有电池固定装置。所述电池固定装置包括第一固定板及第一锁固结构,所述第一固定板用于承载第一电池,所述第一锁固结构用于将所述第一电池可拆卸的固定于所述第一固定板上,所述第一锁固结构包括第一锁固元件及连接所述第一锁固元件的弹性元件,所述第一锁固元件包括本体及与所述本体连接的锁固滑块,所述弹性元件的一端被固定,所述弹性元件的另一端连接于所述第一锁固元件上,所述第一锁固元件将所述第一电池固定于所述第一固定板过程中所述弹性元件发生第一形变,当所述第一电池固定于所述第一固定板的预定位置时,所述弹性元件发生与所述第一形变相反的第二形变,从而驱动所述第一锁固元件运动使得所述锁固滑块锁固所述第一电池,当所述第一锁固元件受外力驱动释放所述第一电池时,所述弹性元件发生所述第一形变使得所述锁固滑块解除对所述第一电池的锁定。
与现有技术相比较,所述电池固定装置包括所述锁固结构,所述锁固结构的锁固元件及弹性元件能够配合较好的锁固及释放所述第一电池,从而所述电池固定装置及采用所述电池固定装置的无人飞行器的电池拆卸比较简单。
附图说明
图1是本实用新型电池固定装置的组装结构示意图。
图2是图1所示电池固定装置的立体分解图。
图3是图2所示电池固定装置的反向示意图。
图4是本实用新型电池固定装置固定电池时的状态示意图。
图5至图8是图1所示的电池固定装置的电池拆装状态示意图。
图9是本实用新型无人飞行器的立体结构示意图。
主要元件符号说明
电池固定装置 100、513
第一电池 300
第二电池 400
第一固定板 110
第二固定板 120
第一侧板 130
弹性悬臂 132
第二侧板 140
第一推出结构 150
第一锁固结构 160
第一推出导引结构 170
第一锁固导引结构 180
第二推出导引结构 270
第二锁固导引结构 280
第二推出结构 250
第二锁固结构 260
第一滑动结构 111
第二滑动结构 301
第三滑动结构 131
第四滑动结构 302
端部 133、302b
主体部 302a
缺口部 305
脊部 306
推出结构开口 112
锁固结构开口 118
第一部分 118a
第二部分 118b
固定柱 114、116a、157、166
抵顶部 116
第一推出元件 151
第一弹性元件 152
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