[实用新型]一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器

权利要求书

1.一种ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，

所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；

其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。

2.根据权利要求1所述的ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，

所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；

所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；

所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053BRWZ，数字隔离芯片U7共有20个引脚，其中，1号引脚、3号引脚、7号引脚、9号引脚和10号引脚相连后接地，11号引脚、13号引脚、16号引脚、18号引脚和20号引脚相连后接地，2号引脚和14号引脚空置，4号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端连接，5号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号发送端连接；6号引脚与所述稳压转换电路的3.3V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C5和电容C13接地；8号引脚与所述稳压转换电路的5V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C18和电容C19接地；12号引脚与19号引脚相连后，通过并联的电容C34和电容C35接地；15号引脚与CAN总线通信接口的CAN_L引脚连接，17号引脚与CAN总线通信接口的CAN_H引脚连接；20号引脚通过并联的电容C15和电容C17与19号引脚相连。

4.一种ROV推进器，其特征在于，包括权利要求1～3任一项所述的ROV推进器通信隔离电路。