[实用新型]智能交通模拟系统

权利要求书

1.一种智能交通模拟系统，其特征在于，包括：

线路平台，所述线路平台上设置有车迹线模拟的道路和由所述车迹线构成的十字路口；

信号灯单元，设置在所述十字路口的位置，包括四个方向的信号灯、信号灯时间显示模块、信号灯控制芯片和信号灯Zigbee通信模块；

智能小车，所述智能小车上设置有障碍物检测模块、车迹检测模块、信号灯检测模块、小车控制芯片和小车Zigbee通信模块，所述障碍物检测模块用于检测在所述智能小车前进方向上的障碍物而得到障碍物信号，所述车迹检测模块用于检测所述车迹线而得到车迹信号，所述信号灯检测模块用于检测所述智能小车前进方向上的信号灯而得到交通灯信号，所述小车控制芯片用于根据控制单元反馈的控制信号控制所述智能小车按照所述车迹线前进和停止、按照所述前进方向上的信号灯前进和停止，所述小车Zigbee通信模块用于将所述障碍物信号、所述车迹信号和所述交通灯信号发送至所述控制单元，并接收所述控制单元反馈的控制信号；

车流量检测单元，用于获取所述线路平台各个方向上的车流量信息；

所述控制单元，包括主控芯片和主控Zigbee通信模块，所述主控芯片用于根据所述障碍物信号生成控制所述智能小车停止的控制信号、根据所述车迹信号生成控制所述智能小车按照所述车迹线前进的控制信号、根据所述车流量信息和预定的信号灯调整算法生成控制所述信号灯的控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述车流量检测模块包括设置于所述车迹线上的第一低频卡和设置于所述智能小车上的低频读卡器，所述智能小车经过所述第一低频卡时，所述低频读卡器读取所述第一低频卡的标识信息并经由所述小车Zigbee通信模块发送至所述控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述信号灯单元还包括4张分别与四个方向上信号灯一一对应的第二低频卡，4张所述第二低频卡设置于所述四个方向，所述信号灯检测模块为低频读卡器，所述低频读卡器用于读取所述第二低频卡的标识信息并经由所述小车Zigbee通信模块发送至所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述车流量检测模块包括设置于所述十字路口的车流量检测器和车流量Zigbee通信模块，所述车流量检测器用于检测通过所述十字路口的车流量而得到车流量信号，所述车流量Zigbee通信模块用于将所述车流量信号发送至所述控制单元。

5.根据权利要求1所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述障碍物检测模块为红外线光电传感器。

6.根据权利要求5所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述智能小车的车头和车尾分别设置3个所述红外线光电传感器。

7.根据权利要求1所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述车迹检测模块为红外线光电传感器，所述线路平台本体为白色，所述车迹线为黑线。

8.根据权利要求7所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述智能小车上共设置有5个所述红外线光电传感器，其中，1个设置在所述智能小车的车头、2个分别设置在所述智能小车的车身两侧、2个设置在所述智能小车的车尾。

9.根据权利要求1所述的智能交通模拟系统，其特征在于，所述信号灯包括分别显示红、簧、绿的LED灯，所述信号灯时间显示模块为双位数数码管。

10.根据权利要求1所述的智能交通模拟系统，其特征在于，还包括：

交通信息显示单元，包括点阵屏、显示芯片和显示Zigbee通信模块，所述显示Zigbee通信模块用于接收所述控制单元的车流量信息，所述点阵屏用于显示所述车流量信息。