[实用新型]显示器自动追踪支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及日常生活用品领域，特别是一种显示器自动追踪支架。

背景技术

在以前，当人们在注视显示器(可以是手机屏幕，可以是大型显示器屏幕)时从一种姿势变换到另一种姿势，为了保证自己能清楚看见显示器上的内容，人们必须要找到一个既舒服又能清楚看见显示器的姿势，但是每当你换一个坐姿的时候，你就必须手动调整自己与显示器之间的距离位置以此来获得较好的视觉体验。

实用新型内容

因此，提供一种能够通过人眼追踪来使得显示器能够一直保持在可以获得好的视觉体验的显示器自动追踪支架。

本实用新型的技术方案如下：

一种显示器自动追踪支架，包括人脸追踪装置、机械臂、支架固定装置、显示器固定装置和控制板，所述机械臂一端设置有所述人脸追踪装置和所述显示器固定装置，另一端固定设置有所述支架固定装置，所述控制板设置于所述机械臂上，所述人脸追踪装置设置于所述显示器固定装置上方，且与所述控制板电连接。

所述机械臂包括第一转动机构、第一摆动机构、第二摆动机构、第二转动机构和第三摆动机构，所述第一转动机构一端设置于所述支架固定装置上，另一端可转动的连接所述第一摆动机构的一端，所述第二摆动机构一端设置于所述第一转动机构上，另一端贯穿所述第二转动机构远离所述第一转动机构的一端，且连接所述第二转动机 构，所述第三摆动机构设置于所述第二转动机构上，所述显示器固定装置和所述人脸追踪装置设置于所述第三摆动机构上，且所述第一转动机构、所述第一摆动机构、所述第二摆动机构、所述第二转动机构和所述第三摆动机构均与所述控制板电连接。

所述第一转动机构包括第一舵机、转动盘和至少2根第一支撑臂，所述转动盘固定设置于所述支架固定装置上，所述第一舵机设置于所述转动盘下侧、所述支架固定装置内，且能够带动所述转动盘转动，所有所述第一支撑臂均以垂直于所述转动盘表面且远离所述支架固定装置的方式固定设置于所述转动盘上，且能够随所述转动盘的转动而转动，所述第一舵机与所述控制板电连接。

所述第一摆动机构包括第二舵机、第二连接件和至少2根第二支撑臂，所述第二舵机固定设置于所述第一转动机构上，至少一根所述第二支撑臂设置于所述第二舵机的输出轴上，且所有所述第二支撑臂远离所述第二舵机的一端均固定设置于所述第二连接件上，所有所述第二支撑臂能够随所述第二舵机的转动而进行摆动，所述第二舵机与所述控制板电连接。

所述第二摆动机构包括第三舵机、传动轴和旋转轴，所述第三舵机设置于所述第一转动机构上，所述旋转轴一端与所述第三舵机的输出轴传动连接，另一端与所述传动轴的一端铰接，且带动所述传动轴以所述第三舵机的输出轴为圆心进行圆周旋转，所述传动轴另一端贯穿所述第二连接件与所述第二转动机构固定连接，所述第三舵机与所述控制板电连接。

所述第二转动机构包括第四舵机和第五旋转臂，所述第四舵机设置于所述第二摆动机构远离所述第一转动机构的一端，所述第五旋转臂设置于所述第四舵机上，且能够随着所述第四舵机进行转动，所述第四舵机与所述控制板电连接。

所述第三摆动机构包括第一连接件、第五舵机和第六支撑臂，所述第一连接件设置于所述第二转动机构上，所述第五舵机和所述第六支撑臂均设置于所述第一连接件 上，且所述第六支撑臂能够在所述第五舵机的带动下上下摆动，所述显示器固定装置设置于所述第六支撑臂远离所述第一连接件的一端，所述第五舵机与所述控制板电连接。

所述显示器固定装置包括显示器靠板和两个夹爪，所述显示器靠板固定设置于所述第三摆动机构上，两个所述夹爪上下对称的设置于所述显示器靠板侧面，且能够相对远离或靠近；或所述显示器固定装置包括显示器背板和连接块，所述连接块固定设置于所述第三摆动机构上，所述显示器背板为斜十字结构，所述连接块连接于所述斜十字的中部，且所述连接块周围的所述显示器背板上设置还有用于连接显示器的多个连接孔。

所述支架固定装置包括固定件和锁紧件，所述固定件为U型结构，且固定设置于所述第一支撑臂上，所述锁紧件贯穿所述固定件的一个侧面，且能够伸入和伸出所述固定件；或所述支架固定装置包括固定板和至少两个膨胀螺栓，所述固定板固定设置于所述第一支撑臂上，所有所述膨胀螺栓贯穿所述固定板，将所述固定板固定到预定位置。