[实用新型]接合期间的管道定位装置

权利要求书

1.一种在接合期间用于在管道内部定位管道的管道定位装置，包括：

中心体，其具有中心轴；

多个加压单元，其在所述中心体周围的等角位置上且围绕所述中心轴与所述中心体相连，每一个加压单元都通过连接机构连接到所述中心体；以及

致动器，其与所述中心体相连；

其特征在于，该连接机构是可展开的，以便通过离开所述中心体的方向向外移动所述加压单元来压迫所述管道中的至少一个的内表面，由此将所述管道中的所述至少一个定位成与所述中心轴同轴，以及该连接机构是可收缩的，以便朝着所述中心体向内移动所述加压单元，由此释放所述管道中的所述至少一个；且所述致动器被适配成展开或收缩所述连接机构，以便从所述中心体向外移动所述加压单元，或朝着所述中心体向内移动所述加压单元。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，该中心体包括基座和由所述致动器相对于所述基座可移动的基座构件，以及至少一个连接机构，该连接机构具有第一部分，所述第一部分与所述基座构件相连，以便在所述至少一个连接机构展开的外部位置与所述至少一个连接机构收缩的内部位置之间由所述致动器执行相对于所述基座的移动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述至少一个连接机构包括第二部分，所述第二部分与所述第一部分相连，以便通过同时移动以展开或收缩，所述第二部分与所述基座相连。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述至少一个连接机构的所述第一部分和所述第二部分相互连接，以便进行相对的枢转移动。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一部分具有分别与所述基座构件以及相关联的加压单元相连的对端，并且所述第二部分具有与分别与所述基座和同一加压单元相连的对端。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，与所述加压单元相连的所述第二部分的末端是借助滑动铰链连接来连接的。

7.根据权利要求3-6中任一权利要求所述的定位装置，其特征在于，所述至少一个连接机构包括由两个连杆形成的剪刀式作用联动装置，所述连杆是由所述第一部分和所述第二部分提供的。

8.根据权利要求2-6中任一权利要求所述的定位装置，其特征在于，至少一个加压单元具有基本扁平的主体，该主体具有与相关联的连接机构相连的内部部分，以及用于压在所述管道中的所述至少一个的内表面上的外部部分。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，该主体的所述外部部分具有用于压在所述管道中的所述至少一个的内表面上的轻微凸起的外部轮廓。

10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，该主体的所述外部部分是不同的部分，并且其可拆卸地与所述内部部分相连。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，该主体的所述外部部分的内侧具有在与所述中心轴基本平行的方向上延伸的T形通道，以及该内部部分具有沿着该通道的长度的方向插入该通道的T形部分。

12.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，该主体的所述外部部分是用聚甲醛材料制成的。

13.根据权利要求2-6中任一权利要求所述的定位装置，其特征在于，所有连接机构都具有基本相同的配置，包括具有相应的第一部分，所述第一部分单独连接到所述基座构件，以便由所述致动器相对于所述基座同时移动。

14.根据权利要求2-6中任一权利要求所述的定位装置，其特征在于，所述致动器具有与所述基座固定在一起的致动件，以及与所述基座构件啮合的柱塞，所述柱塞由所述致动件驱动，以便在相反的方向相对于所述基座移动所述基座构件，由此至少展开和收缩所述至少一个连接机构。

15.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，该致动器包括筒内活塞式系统，所述致动件包括筒体，并且所述柱塞包括活塞。

16.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，该柱塞沿着所述中心轴从所述致动件延伸。