[实用新型]一种四轴注塑专用机

权利要求书

1.一种四轴注塑专用机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面通过第一轴承连接有第一转轴（26），所述第一转轴（26）的顶端连接有第一转座（5），所述第一转座（5）的内部设有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出轴通过第一皮带连接有第一减速同步轮（3），所述第一减速同步轮（3）通过第一同步带（4）与第一转轴（26）的上端连接，所述第一转轴（26）通过第二轴承连接有第一轴减速机（2），所述第一轴减速机（2）通过第一螺钉与底座（1）的上表面连接，所述第一转座（5）的右侧面通过第三轴承连接有第二转轴（27），所述第二转轴（27）的右端连接有第二转座（7），所述第二转座（7）的内部设有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴通过第二皮带连接有第二减速同步轮（9），所述第二减速同步轮（9）通过第二同步带（10）与第二转轴（27）的右端连接，所述第二转轴（27）通过第四轴承连接有第二轴减速机（28），所述第二轴减速机（28）通过第二螺钉与第一转座（5）的右侧面连接，所述第二转座（7）的上表面连接有第一伸缩臂（11），所述第一伸缩臂（11）的上端连接有第三转座（12），所述第三转座（12）的左侧面连接有第三转轴（29），所述第三转轴（29）的左端通过第五轴承连接有连接座（17），所述第三转座（12）的内部设有第三伺服电机（13），所述第三伺服电机（13）的输出轴通过第三皮带连接有第三减速同步轮（14），所述第三减速同步轮（14）通过第三同步带（15）与第三转轴（29）的右端连接，所述第三转轴（29）通过第六轴承连接有第三轴减速机（16），所述第三轴减速机（16）通过第三螺钉与连接座（17）的右侧面连接，所述连接座（17）的上表面连接有第二伸缩臂（18），所述第二伸缩臂（18）的上端连接有第四转座（20），所述第四转座（20）的左侧面设有第四转轴（24），所述第四转轴（24）的左端通过第七轴承连接有法兰（25），所述第四转座（20）的内部设有第四伺服电机（19），所述第四伺服电机（19）的输出轴通过第四皮带连接有第四减速同步轮（22），所述第四减速同步轮（22）通过第四同步带（21）与第四转轴（24）的右端连接，所述第四转轴（24）通过第八轴承连接有第四轴减速机（23），所述第四轴减速机（23）通过第四螺钉与法兰（25）的右侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴注塑专用机，其特征在于：所述第一轴减速机（2）、第二轴减速机（28）、第三轴减速机（16）和第四轴减速机（23）均为中空设置。

3.根据权利要求1所述的一种四轴注塑专用机，其特征在于：所述第一伸缩臂（11）所在平面与第二伸缩臂（18）所在平面平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种四轴注塑专用机，其特征在于：所述第一转轴（26）分别与底座（1）的上表面和第一转座（5）的下表面垂直设置。