[实用新型]全自动枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于果实采摘技术领域，特别涉及一种枸杞采摘机。

背景技术

枸杞采摘直接关系到最终产品的品质。由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。

目前枸杞果实主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。人工采摘枸杞的效率仅为3-5Kg/h，人工费用高达1.5-2元/Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计，一种是采取机械振荡的原理将枸杞从树枝上震下，如中国专利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1中公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，采摘效率有限。第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。

实用新型内容

本实用新型的目的是：一种全自动枸杞采摘机，能够进行大批量的枸杞采摘，提高果实的采摘效率，且对果实的伤害较小。

本实用新型的技术方案是：一种全自动枸杞采摘机，它包括：振摇系统、收集运输系统以及果叶分离系统；

振摇系统包括：位于上层的振摇条总成以及位于下层的振摇动力总成；振摇条总成包括：成列布置在框架上的振摇条；振摇动力总成包括：安装在直线导轨上的两组振摇框架，位于两组振摇框架之间的凸轮总成；凸轮总成由凸轮以及传动轴组成，并通过联轴器连接液压马达；每组振摇框架的外侧设有复位弹簧，内侧设有用于与凸轮配合的滚轮；位于上层的振摇条下端穿过振摇框架上设置的通孔；

收集运输系统包括：安装框架，以及安装在安装框架内的收集输送组件；收集输送组件包括：由伸缩油缸控制的收集板，以及输送皮带；收集板安装在安装框架底部中间位置，用于收集由振摇系统分离的枸杞、枸杞叶；收集板倾斜设置，与其对接的输送皮带用于将枸杞、枸杞叶传送至果叶分离系统；

果叶分离系统包括：与输送皮带相对接的分离皮带，以及用于收集枸杞的收集箱；分离皮带倾斜设置，且分离皮带表面均布圆形凸起。

有益效果：(1)本实用新型采用凸轮保证振摇框架更高的运动频率，且不会出现因大惯性力造成破坏的情况；采用凸轮后可以保证在较高转速下凸轮与振摇框架不分离，直线导轨能够保证在较高转速下平顺运行，摩擦力小，噪音小，同时直线导轨可以承受较大的转矩；当振摇框架频率更高时，振摇条获得的能量才能够更大，从而采摘效果相比其它往复运动的结构形式更高。

(2)本实用新型将振摇系统、收集输送系统和果叶分离系统集成到一起，实现了枸杞采摘的自动化，极大提高了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中振摇系统的结构示意图；

图3为本实用新型中振摇系统振摇条总成的结构示意图；

图4为本实用新型中振摇系统振摇动力总成的结构示意图；

图5为图4中凸轮总成的结构示意图；

图6为本实用新型中收集运输系统的部分的结构示意图；

图7为本实用新型中收集运输系统的另一部分的结构示意图；

图8为图5中运输皮带的局部放大图；

图9为本实用新型中果叶分离系统的结构示意图；

图10为图9中分离皮带的结构示意图

图11为本实用新型安装在拖拉机上的结构示意图。

具体实施方式

参见附图1，一种全自动枸杞采摘机，它包括：振摇系统1、收集运输系统2以及果叶分离系统3；