[实用新型]零误差传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种零误差传动系统。

背景技术

链传动是一种将电机的旋转运动转换为直线运动的机械传动方式，具体的是利用链条与链轮齿的啮合来传递动力和运动。

目前通常用的链传动机构包括一个主链轮和一个从链轮，主链轮和从链轮固定在直线运动范围内的两端，链条绕过主链轮和从链轮形成闭合回路，直线运动装置与链条连接。一台伺服电机驱动主链轮旋转，通过链条带动直线运动装置在导轨上运动。

但是，由于链条和链轮机械结构的限制，链条和链轮齿啮合时必然存在间隙，导致运动装置的定位存在误差。因此，有必要提供一种新的传动系统解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能使运动装置零误差定位的零误差传动系统。

本实用新型提供一种零误差传动系统，所述零误差传动系统包括固定设置的链条、分别与所述链条啮合的主链轮和从链轮、分别用于驱动所述主链轮和所述从链轮沿所述链条运动的主伺服电机和从伺服电机、跟随所述主链轮和所述从链轮一起运动的运动装置以及与所述主伺服电机和所述从伺服电机连接用于控制所述主伺服电机和所述从伺服电机切换工作以驱动对应的所述主链轮或所述从链轮转动的控制装置。

在本实用新型提供的零误差传动系统的一种较佳实施例中，所述控制装置包括分别与所述主伺服电机和所述从伺服电机连接的主伺服驱动器和从伺服驱动器及与所述主伺服驱动器和所述从伺服驱动器连接的控制器。

在本实用新型提供的零误差传动系统的一种较佳实施例中，所述零误差传动系统还包括用于对所述运动装置起导向和支撑作用的导向机构。

在本实用新型提供的零误差传动系统的一种较佳实施例中，所述导向机构包括固定设置并与所述链条平行的导轨和多个设于所述导轨上的滚轮，所述运动装置通过多个所述滚轮沿所述导轨运动。

在本实用新型提供的零误差传动系统的一种较佳实施例中，所述零误差传动系统还包括两块设于所述运动装置两端并与其固定的固定板，所述主伺服电机和所述从伺服电机分别安装于两所述固定板上，所述滚轮与两所述固定板或/和所述运动装置连接。

在本实用新型提供的零误差传动系统的一种较佳实施例中，所述运动装置为码垛机。

与相关技术相比，本实用新型提供的零误差传动系统的有益效果在于：通过将所述链条固定安装于固定的物体表面且所述主链轮和所述从链轮分别与其啮合，并通过所述主伺服电机和所述从伺服电机分别驱动所述主链轮和所述从链轮以使得所述运动装置运动，且当所述主伺服电机的运行速度高于一预置值时，所述控制装置控制所述主伺服电机和所述从伺服电机的工作模式为主从跟随模式，当所述主伺服电机的运行速度低于一预置值时，所述控制装置根据所述主伺服电机的运行信息将所述从伺服电机的工作模式设为转矩模式，进而所述从链轮在所述从伺服电机的带动下直到与所述链条的某节的侧壁完全啮合，啮合后，所述从伺服电机负载转矩大于设定转矩，所述从伺服电机自动停止，此时所述主链轮也会与所述链条的某节的侧壁完全啮合，从而使得所述运动装置精确定位在需要到达的位置，真正实现了运动装置的定位零误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的零误差传动系统的结构示意图；

图2为图1所示零误差传动系统部分结构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。