[实用新型]一种自动上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型属于模具加工设备领域，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术

机械手是模仿人的手和臂，以实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因此，机械手很适合代替人的繁重劳动以实现生产的机械和自动化，并且能够在有害的环境下操作，以保护人身安全。

当前，模具制造自动化时代已经来临，模具的质量保障、流程控制需要依靠测量设备实现，精密加工设备单机连线、在线测量的改造已是模具企业普遍的行为。模具加工的重点发展方向是在线测量、单件高精度并行加工、少人化甚至无人化加工控制。模具制造在提高精密程度和信息化水平的基础上，将逐步深化CAD/CAE/CAM技术一体化能力。

目前一般模具加工工厂的生产程序是

1.设计部门-零件BOM表-工艺部门-零件工艺卡-计划部门-加工排程表-生产部门-工时输出表

2.设计部门-3D文件-编程部门-电极BOM-电极备料装夹-电极备料单-电极匹配加工-电极加工表-电机抛光检测-电极检测表-电极放电入库-电极放电配置单。

一般工厂在各工艺中衔接不是太紧密，容易导致生产线停线，设备利用率降低，特别是在电极匹配加工中，电极的上料下料检测完全靠人工完成，上料下料的繁重危险，对现场加工人员带来很大的挑战。电极加工的基准因为各个现场员工的加工习惯，也给在统一加工标准带来很大的挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料设备，旨在解决人工上下料繁重危险，以及人工上下料带来的工艺不衔接，加工标准不统一，设备利用率不高，生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动上下料设备，用来对带有毛坯的夹具上料和下料，包括主体框架、上下料执行机构、用以放置轻型夹具和重型夹具的料仓和用于控制所述上下料执行机构完成相应的动作的电气控制系统；所述主体框架连通所述料仓，所述主体框架内设置所述上下料执行机构；所述上下料执行机构包括安装在所述主体框架内底部的旋转机构、连接在所述旋转机构上并与所述旋转机构一起旋转的升降机构、安装在所述升降机构上并随所述升降机构一起上下移动的伸缩机构以及安装在所述伸缩机构上并随所述伸缩机构一起伸缩的机械手，所述主体框架底部的边框上设置有用以扫描所述轻型夹具和所述重型夹具的扫描枪和轻型夹具夹爪，所述料仓内设置有重型夹具夹爪，所述机械手夹持所述轻型夹具夹爪或所述重型夹具夹爪。

进一步地，所述旋转机构包括带有编码器的伺服电机，所述升降机构包括直线线轨以及与所述直线线轨平行的丝杆；所述直线线轨和所述丝杆均一端设置在所述主体框架的底部且连接所述旋转机构，另一端设置在所述主体框架的顶部；所述伸缩机构同时连接在所述直线线轨和所述丝杆上。

进一步地，所述料仓包括轻型料仓和重型料仓，所述主体框架设置在所述轻型料仓和所述重型料仓之间，所述重型夹具夹爪设置在所述重型料仓内，所述重型料仓内还设置倒油机构和可水平伸缩的进出料一级托板。

进一步地，所述主体框架的侧面上设置安全门和上下料仓口。

进一步地，所述重型料仓包括左重型料仓架和连接在所述左重型料仓架一侧的右重型料仓架，所述左重型料仓架和所述右重型料仓架上均设置若干用来放置重型夹具的方形托板，所述方形托板呈多层竖直排列，所述重型料仓还包括重型料仓门。

进一步地，所述轻型料仓包括轻型料仓架，所述轻型料仓架上竖直设置多层扇形托板，所述扇形托板上放置若干轻型夹具，所述轻型料仓还包括轻型料仓门。

进一步地，所述倒油机构设置在所述左重型料仓架的底部，所述倒油机构的上方还安装有所述进出料一级托板；所述重型夹具夹爪设置在所述右重型料仓架的底部。

进一步地，所述倒油机构包括倒油托板以及连接在所述倒油托板上的倒油气缸。

进一步地，所述倒油托板和所述倒油气缸安装在所述左重型料仓架上，所述倒油气缸的活塞杆连接所述倒油托板，所述倒油托板能逆时钟90度旋转。

进一步地，还包括制造企业生产过程执行系统，所述制造企业生产过程执行系统与所述电气控制系统相连接。