[实用新型]一种ROV推进器电机电流控制电路

权利要求书

1.一种ROV推进器电机电流控制电路，其特征在于，包括第一相半桥逆变电路及与所述第一相半桥逆变电路结构相同的第二相半桥逆变电路和第三相半桥逆变电路，其中，

第一相半桥逆变电路包括电桥驱动芯片、第一桥臂和第二桥臂，其中，所述电桥驱动芯片的输入端分别与ROV推进器电机电流采样电路的第一相脉宽调制信号输出端及脉宽调制使能信号输出端连接；所述电桥驱动芯片的输出端分别与所述第一桥臂和第二桥臂连接，所述第一桥臂和第二桥臂的联接点与所述电桥驱动芯片的直流信号输出端连接后，向ROV推进器电机输出第一相交流电；

其中，第一桥臂中的IGBT模块的栅极设置有第一栅极电阻模组，第二桥臂中的IGBT模块的栅极设置有第二栅极电阻模组，第一栅极电阻模组的阻值＝第二栅极电阻模组的阻值。

2.根据权利要求1所述的ROV推进器电机电流控制电路，其特征在于，所述第一相半桥逆变电路的电桥驱动芯片U1的型号为IR2184，

所述第一相半桥逆变电路的第一桥臂包括IGBT模块Q1和第一栅极电阻模组；第一栅极电阻模组由电阻R32与反接的二极管D8串联后，与电阻R26并联组成；第一栅极电阻模组的输入端连接电桥驱动芯片U1的HO引脚，输出端连接IGBT模块Q1的栅极；IGBT模块Q1的集电极外接360V直流电，发射极连接第一相半桥逆变电路的第二桥臂；

所述第一相半桥逆变电路的第二桥臂包括IGBT模块Q2、电阻R17和第二栅极电阻模组；第二栅极电阻模组由电阻R33与反接的二极管D10串联后，与电阻R27并联组成；第二栅极电阻模组的输入端连接电桥驱动芯片U1的LO引脚，输出端连接IGBT模块Q2的栅极；IGBT模块Q2的集电极连接第一相半桥逆变电路的第一桥臂，IGBT模块Q2的发射极与ROV推进器电机电流采样电路的第一相电流输入端连接，同时通过电阻R17接地；

所述电桥驱动芯片U1的IN引脚与ROV推进器电机电流采样电路的第一相脉宽调制信号输出端连接，引脚与ROV推进器电机电流采样电路的脉宽调制使能信号输出端连接，COM引脚接地；VCC引脚外接1.5V直流电源，同时通过电容C28接地；VB引脚通过正接的二极管D5外接1.5V直流电源，同时通过电容C25与VS引脚连接；IGBT模块Q1与IGBT模块Q2的联接点与电桥驱动芯片U1的VS引脚连接后，向ROV推进器电机输出第一相交流电。

3.根据权利要求1所述的ROV推进器电机电流控制电路，其特征在于,所述第二相半桥逆变电路的电桥驱动芯片U2的型号为IR2184，

所述第二相半桥逆变电路的第一桥臂包括IGBT模块Q3和第三栅极电阻模组；第三栅极电阻模组由电阻R34与反接的二极管D11串联后，与电阻R28并联组成；第三栅极电阻模组的输入端连接电桥驱动芯片U2的HO引脚，输出端连接IGBT模块Q3的栅极；IGBT模块Q3的集电极外接360V直流电，发射极连接第二相半桥逆变电路的第二桥臂；

所述第二相半桥逆变电路的第二桥臂包括IGBT模块Q4、电阻R18和第四栅极电阻模组；第四栅极电阻模组由电阻R35与反接的二极管D12串联后，与电阻R29并联组成；第四栅极电阻模组的输入端连接电桥驱动芯片U2的LO引脚，输出端连接IGBT模块Q4的栅极；IGBT模块Q4的集电极连接第二相半桥逆变电路的第一桥臂，IGBT模块Q4的发射极与ROV推进器电机电流采样电路的第二相电流输入端连接，同时通过电阻R18接地；第三栅极电阻模组的阻值＝第四栅极电阻模组的阻值；

所述电桥驱动芯片U2的IN引脚与ROV推进器电机电流采样电路的第二相脉宽调制信号输出端连接，引脚与ROV推进器电机电流采样电路的脉宽调制使能信号输出端连接，COM引脚接地；VCC引脚外接1.5V直流电源，同时通过电容C29接地；VB引脚通过正接的二极管D6外接1.5V直流电源，同时通过电容C26与VS引脚连接；IGBT模块Q3与IGBT模块Q4的联接点与电桥驱动芯片U2的VS引脚连接后，向ROV推进器电机输出第二相交流电。

4.根据权利要求1所述的ROV推进器电机电流控制电路，其特征在于,所述第三相半桥逆变电路的电桥驱动芯片U3的型号为IR2184，

所述第三相半桥逆变电路的第一桥臂包括IGBT模块Q5和第五栅极电阻模组；第五栅极电阻模组由电阻R36与反接的二极管D13串联后，与电阻R30并联组成；第五栅极电阻模组的输入端连接电桥驱动芯片U3的HO引脚，输出端连接IGBT模块Q5的栅极；IGBT模块Q5的集电极外接360V直流电，发射极连接第三相半桥逆变电路的第二桥臂；

所述第三相半桥逆变电路的第二桥臂包括IGBT模块Q6、电阻R19和第六栅极电阻模组；第六栅极电阻模组由电阻R37与反接的二极管D14串联后，与电阻R31并联组成；第六栅极电阻模组的输入端连接电桥驱动芯片U3的LO引脚，输出端连接IGBT模块Q6的栅极；IGBT模块Q6的集电极连接第三相半桥逆变电路的第一桥臂，IGBT模块Q6的发射极与ROV推进器电机电流采样电路的第三相电流输入端连接，同时通过电阻R19接地；第五栅极电阻模组的阻值＝第六栅极电阻模组的阻值；

所述电桥驱动芯片U3的IN引脚与ROV推进器电机电流采样电路的第三相脉宽调制信号输出端连接，引脚与ROV推进器电机电流采样电路的脉宽调制使能信号输出端连接，COM引脚接地；VCC引脚外接1.5V直流电源，同时通过电容C30接地；VB引脚通过正接的二极管D7外接1.5V直流电源，同时通过电容C27与VS引脚连接；IGBT模块Q5与IGBT模块Q6的联接点与电桥驱动芯片U3的VS引脚连接后，向ROV推进器电机输出第三相交流电。