[实用新型]一种调速马达电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达控制技术领域，尤其涉及一种调速马达电路。

背景技术

在汽车模型比赛过程中，汽车马达的控制非常重要，经常需要调速和倒车，使得汽车模型能够快速的调整速度和转弯；目前的调速马达电路在设计时，一般会设计双向控制电路，但设计的较为复杂，如申请号为：CN200420073974.4 ，名称为双向马达控制电路，在设计双向控制电路时，马达有多个电流源提供电源，电路结构较为复杂，成本高。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中技术问题，提供一种调速马达电路，该电路结构简单，成本低。

本实用新型采用的技术方案为：

一种调速马达电路，包括两个分别对马达输入电流的电源电路，电源电路的输入端与电源端连接，电源电路包括一个用于对马达的一个电极输出的输出三极管，以及一个用于控制该马达另一电极接地的接地开关元件，还包括用于控制电源电路的电源控制电路，电源控制电路分别与输出三极管、接地开关元件电连接，电源控制电路控制输出三极管、接地开关元件的通断。

进一步地，电源控制电路包括MCU和两个控制三极管，控制三极管的基极分别与MCU的两个控制端信号连接，控制三极管的集电极、发射极分别与对应的输出三极管基极和接地开关元件的控制端连接。

进一步地，接地开关元件为接地三极管。

进一步地，马达的两个电极之间连接有电容。

进一步地，MCU连接有用于保存马达运行参数的存储器。

本实用新型取得的有益效果为：本实用新型通过两组输出三极管和接地开关元件的配合，形成马达的两个电流回路，可方便控制马达的电流大小和电流方向。且电路简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的一种原理电路示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1。

一种调速马达电路，包括两个分别对马达输入电流的电源电路，电源电路的输入端与电源端连接，电源电路包括一个用于对马达的一个电极输出的输出三极管，如图1中的三极管Q4、Q5，以及一个用于控制该马达另一电极接地的接地开关元件，如图1中的三极管Q6、Q7，还包括用于控制电源电路的电源控制电路，电源控制电路分别与输出三极管、接地开关元件电连接，电源控制电路控制输出三极管、接地开关元件的通断。

本技术方案中，通过两组输出三极管、接地开关元件构成两个回路，并通过电源控制路控制两个回路的切换，且输出三极管可以控制输送电流大小，因此该方案还可实现马达输入电流的调控，整个电路简单，成本低。电源控制电路可以为现有技术。

进一步地，电源控制电路包括MCU和两个控制三极管，如图中的三极管Q 2、Q3；控制三极管的基极分别与MCU的两个控制端信号连接，控制三极管的集电极、发射极分别与对应的输出三极管基极和接地开关元件的控制端连接。

控制三极管的集电极与发射极之间的电流大小，直接影响到输出三极管的基极电势，即影响到输出给马达的电流大小。当某个控制三极管的基极收到MCU的高电平时，其集电极、发射极形成导通，进而对应的输出三极管的基极也形成高电势；并对马达的一个电极输出电流；同时接地开关元件的控制端接收到高电平也导通，马达的另一个电极接地；因此可以通过MCU 的两个控制端控制马达的电流大小以及输入回路。当然，电源控制电路可以直接通过MCU的4个控制端分别与输出三极管、接地开关元件电连接。

进一步地，接地开关元件为接地三极管。

接地开关元件还可以场效应管等。用于马达的电极接地。

进一步地，马达的两个电极之间连接有电容。

设置电容，用于稳定电路中的电流大小，减少浪涌。

进一步地，MCU连接有用于保存马达运行参数的存储器。

马达电路在运行时，通过接口与外界的控制器连接，因此需要对马达的状态进行连接，设计存储器，可以时刻了解马达的状态。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容,就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。