[实用新型]双片印刷上下料一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷设备，更具体地说，涉及一种印刷上下料一体机。

背景技术

随着印刷行业的迅猛发展，对于印刷设备不仅要求高精度，同时需要很高的生产效率。现有的高精度印刷机只能单次印刷，印刷的效率已经达到最高，除非采用高精度的传动机构，否则无法提升生产效率，但是，采用高精度的传动机构的成本很高，所以普及率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述高精度印刷机生产效率受到限制的缺陷，提供一种能够提升生产效率但成本不会增加太多的印刷上下料一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种印刷上下料一体机，包括机架和安装于机架上的物料传送装置、自动对位平台、精定位印刷平台和印刷装置，其中：

所述自动对位平台具有用于放置一组两片待印刷物料的待印位和用于放置一组两片印刷后物料的印后位，并对应所述待印位设有分别定位两片物料的第一居中对位机构和第二居中对位机构；

所述精定位印刷平台具有用于放置一组两片待印刷物料以由印刷装置进行印刷的印刷位，并对应所述印刷位设有分别精定位两片物料的第一精定位机构和第二精定位机构；

所述物料传送装置包括进出料传送机构、第一料盘堆叠机构、第二料盘堆叠机构、第一机械手和第二机械手，其中，所述第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构分别安装于进出料传送机构的进料端和出料端，所述进出料传送机构将第一料盘堆叠机构分出的料盘送出并在该料盘上的物料全部印刷完之后将该料盘送入第二料盘堆叠机构进行堆叠；所述第一机械手具有第一吸盘组件，用于将由进出料传送机构从第一料盘堆叠机构送出的料盘中的一组两片待印刷物料传送至自动对位平台的待印位，然后将自动对位平台的印后位上的印刷后物料传送回该料盘；所述第二机械手具有同步移动的第二吸盘组件和第三吸盘组件，所述第二吸盘组件用于将自动对位平台的待印位上经过居中对位的待印刷物料传送至精定位平台，所述第三吸盘组件用于将精定位平台上的印刷后物料传送至自动对位平台的印后位。

根据本实用新型的一个实施例中，所述进出料传送机构包括进出料驱动电机、由该进出料驱动电机同步带动的间隔一定距离设置的两组带轮和分别安装于所述两组带轮上用于承载料盘的两根传送带。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一料盘堆叠机构和第二料盘堆叠机构均包括支架、安装于所述支架上对应于进出料传送机构的两个传送带外侧的两组料盘夹爪、驱动所述两组料盘夹爪相对彼此靠近以夹持料盘或相对彼此远离以松开对料盘的夹持的夹爪驱动组件、和驱动料盘相对于所述两组料盘夹爪升降的料盘升降驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述自动对位平台对应所述待印位还设有用于给待印位上的一组两片物料除尘的除尘辊组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一机械手包括沿物料传送方向延伸的第一支撑架、安装于所述第一支撑架上的所述第一吸盘组件、和驱动所述第一吸盘组件沿物料传送方向往复移动的第一吸盘驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一吸盘驱动组件包括分设于支撑架的两端的两个带轮、传动连接所述两个带轮的传送带、和驱动所述两个带轮中的任一个转动的电机，所述第一吸盘组件与传送带的任一侧固定连接。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一吸盘组件包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动组件以及相对于安装架驱动吸盘组伸出或收回的伸缩驱动组件，所述安装架滑动安装于所述第一支撑架上并与传送带固定连接。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二机械手包括沿物料传送方向延伸的第二支撑架、安装于所述第二支撑架上的所述第二吸盘组件和第三吸盘组件、和驱动所述第二吸盘组件和第三吸盘组件沿物料传送方向同步往复移动的第二吸盘驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二吸盘驱动组件包括分设于第二支撑架的两端的两个带轮、传动连接所述两个带轮的传送带、和驱动所述两个带轮中的任一个转动的电机，所述第二吸盘组件和第三吸盘组件与传送带的同一侧固定连接。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二吸盘组件和第三吸盘组件均包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动组件，所述安装架滑动安装于所述第二支撑架上并与传送带固定连接。