[实用新型]一种多轴联动立式巧克力滴注机

权利要求书

1.一种多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于，包括：

保温料缸，其上方水平设有上下往复运动的升降板(3)，升降板(3)的下端可拆卸连接有若干活塞杆(2)，与活塞杆(2)配合的活塞套筒(18)固接于保温料缸的内侧底部；

转阀套(15)，其固接于保温料缸的外侧底部，其内部转动连接有转阀(12)，转阀(12)的轴向与活塞套筒(18)的排列方向相同，转阀套(15)的下端固接有与活塞套筒(18)相对应的出料嘴(151)，出料嘴(151)通过转阀套(15)的内部孔路与保温料缸连通；

漏板(13)，其水平置于转阀套(15)的下方，并与移动机构(11)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：还包括竖直并列设置的左墙板(1)和右墙板(6)，且两者之间竖直架设有纵板(5)；纵板(5)的侧壁上竖直设有滑轨(51)，所述升降板(3)通过固接于其内侧的滑块(32)与滑轨(51)滑动连接；

升降板(3)的外侧竖直固接有齿条(31)，左墙板(1)和右墙板(6)之间转动连接有活塞主轴(4)，活塞主轴(4)上安装有与齿条(31)啮合的半齿轮(41)；活塞主轴(4)通过联轴器(7)与减速电机(8)传动连接，减速电机(8)通过电机支架(71)与右墙板(6)外侧固接。

3.根据权利要求2所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述右墙板(6)的外侧壁上铰接有驱动气缸(10)，驱动气缸(10)的活塞杆端部铰接有转阀拨叉(101)，转阀拨叉(101)套装于所述转阀(12)上；

转阀(12)与转阀拨叉(101)连接部分的纵截面为四边形。

4.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述升降板(3)的底部设有若干T形槽，所述活塞杆(2)的上端设有与T形槽插接配合的接头(24)。

5.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述保温料缸包括上下两端开口的料筒(16)和固接于料筒(16)下端的底座板(17)；料筒(16)的侧壁内均设有装满保温介质的空腔；料筒(16)连接有加热器(9)和温度传感器；

底座板(17)封堵料筒(16)下开口，底座板(17)与料筒(16)之间还安装有硅胶板。

6.根据权利要求5所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述料筒(16)的侧壁上设有水位窥视管(161)，水位窥视管(161)竖直设置且上下两端分别与料筒(16)内的孔腔连通。

7.根据权利要求5所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述转阀套(15)对应每个活塞套筒(18)分别设有一组孔路，包括设于转阀套(15)外侧壁的第一横孔(152)、设于转阀套(15)上端的第一竖孔(154)和第二竖孔(155)、设于转阀套(15)下端的第三竖孔(153)；

第二竖孔(155)的上端通过固接的进料过渡件(19)与所述保温料缸内部连通，其下端与第一横孔(152)连通；

第一横孔(152)、第一竖孔(154)和第三竖孔(153)分别与转阀(12)连通，且第一竖孔(154)和第三竖孔(153)同轴线，第一横孔(152)与第一竖孔(154)的轴线垂直。

8.根据权利要求7所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述出料嘴(151)与所述第三竖孔(153)连通，所述第一横孔(152)通 过软管(14)两两相连。

9.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述转阀(12)内对应每个活塞套筒(18)分别设有一组T形阀孔路，包括沿转阀(12)径向贯穿其外侧壁小长孔(121)和一端与小长孔(121)连通另一端与外界连通的小短孔(122)。

10.根据权利要求1所述的多轴联动立式巧克力滴注机，其特征在于：所述移动机构(11)包括安装有下电机(20)的下电机座(201)，下电机座(201)上安装有与下电机(20)传动连接的下滚珠丝杠(21)，下滚珠丝杠(21)的丝母转动连接有与下导轨(202)滑动连接的下滑块(211)；

下滑块(211)固接有上电机座(221)，上电机座(221)上安装有上电机(22)和与上电机(22)传动连接的上滚珠丝杠(23)，上滚珠丝杠(23)的丝母转动连接有与上导轨(222)滑动连接的上滑块(231)，所述漏板(13)与上滑块(231)固接。