[实用新型]离合器及行走装置

权利要求书

1.一种离合器，其特征在于，包括：

输入组件，用于输入发动机的旋转动力；

输出组件，用于输出动力；

转轴，相对转动地穿设所述输出组件，并伸入所述输入组件；

离合组件，包括动力元件、传力元件及弹性件，所述动力元件相对转动地装设于所述输入组件远离所述输出组件的一端，所述传力元件一端沿所述转轴轴向方向滑设于所述动力元件内，另一端相对转动地设置于所述输入组件，且可带动所述输入组件沿所述转轴轴向方向移动；

所述动力元件可选择地提供使所述传力元件沿所述转轴轴向方向移动的动力，以使所述输入组件与所述输出组件接合，从而带动所述输出组件转动，所述弹性件设置于所述转轴与所述传力元件之间，以提供使输入组件与所述输出组件分离的预紧力。

2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述动力元件为气动元件。

3.根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述动力元件包括固定套及气缸，所述固定套可相对转动地装设于所述输入组件远离所述输出组件的一端，所述气缸固定于所述固定套内，所述传力元件远离所述弹性件的一端滑设于所述固定套内，且具有一端开口的气体容置腔，所述气缸朝向所述传力元件的一端设有排气部，所述排气部密封地滑设于所述气体容置腔内。

4.根据权利要求3所述的离合器，其特征在于，所述传力元件包括活动杆及活动销，所述活动杆包括滑动部及连接于所述滑动部一端的安装部，所述气体容置腔自所述滑动部远离所述安装部的一端端面向内凹陷形成，所述活动销装设于所述安装部，并与所述输入组件配合，以相对所述输入组件可转动，且可带动所述输入组件沿转轴轴向方向移动，所述弹性件设置于所述安装部，且一端抵接于所述转轴，另一端抵接于所述活动销。

5.根据权利要求4所述的离合器，其特征在于，所述输入组件包括棘轮内圈、链盘及棘爪，所述链盘装设于所述棘轮内圈以传递所述发动机的旋转动力，所述棘爪装设于所述棘轮内圈靠近所述输出组件的一端。

6.根据权利要求5所述的离合器，其特征在于，所述输入组件还包括第一轴承组，所述第一轴承组沿所述转轴轴向方向间隔装设于所述棘轮内圈，所述固定套套接于位于所述棘轮内圈远离所述输出组件一端的第一轴承的内圈，所述活动销位于两所述第一轴承之间，并分别抵接于所述第一轴承的内圈。

7.根据权利要求5所述的离合器，其特征在于，所述输出组件包括花鼓、棘轮外圈及第二轴承组，所述第二轴承组件沿所述转轴轴向间隔地装设于所述花鼓内，所述转轴穿设于所述第二轴承组，并延伸伸入所述棘轮内圈，所述花鼓靠近所述棘轮内圈的一端形成有与所述棘轮外圈相配的台阶部，所述棘轮外圈装设于所述台阶部，以与所述棘轮内圈配合。

8.根据权利要求7所述的离合器，其特征在于，所述输出组件还包括衬套，所述衬套装设于所述花鼓内，且位于两所述第二轴承之间，所述转轴沿周向还设有限位部，所述限位部抵接于位于靠近所述输入组件一端的第二轴承的内圈，以对所述转轴限位。

9.根据权利要求8所述的离合器，其特征在于，所述离合器还包括压紧盘及锁紧件，所述压紧盘通过所述锁紧件紧固于所述花鼓远离所述输入组件的一端，且抵接于位于所述远离所述输入组件的一端的第二轴承的外圈。

10.一种行走装置，其特征在于，包括车架、主动行走轮及如权利要求1～9任意一项所述的离合器，所述车架包括相互连接的两车架纵梁及连接所述两车架纵梁的车架横梁，所述主动行走轮位于两车架纵梁之间，所述转轴远离所述输入组件的一端与其中一车架纵梁固定连接，所述动力元件远离所述输入组件的一端与另一所述车架纵梁固定连接，所述主动行走轮装设于花鼓。