[实用新型]液化气钢瓶护罩自动焊接设备

权利要求书

1.液化气钢瓶护罩自动焊接设备，包括进料输送线（1）、出料输送线（2），其特征在于：还包括机械手（3）、自动焊接装置、物料自动识别系统；

所述的自动焊接装置安装在进料输送线（1）和出料输送线（2）之间，自动焊接装置与进料输送线（1）之间、自动焊接装置与出料输送线（2）之间分别安装有机械手（3）；

所述的自动焊接装置包括三个自动焊枪机构（5）、上封头自动夹紧机构（7）、上封头上下料机构（4）、上模头压紧机构（8）、下压模转动机构（6）；

所述的上封头上下料机构（4）包括装料用的平台，所述的平台由油缸控制上下移动，还包括上下导向系统，所述的平台安装在上下导向系统上；所述的平台中间有圆孔，圆孔内壁有凸台，圆孔用于放置上封头（100），上封头（100）的开口朝向，上封头（100）的开口边缘位于凸台上；上封头上下料机构（4）安装在下压模转动机构（6）的上方；

上模头压紧机构（8）上有朝向下方的护罩定位盘，护罩定位盘用于固定护罩（200）；所述的上模头压紧机构（8）由油缸控制升降；上模头压紧机构（8）和下压模转动机构（6）上下安装，下压模转动机构（6）外侧还安装有上封头自动夹紧机构（7），三个自动焊枪机构（5）分布在下压模转动机构（6）周围，上模头压紧机构（8）由气缸驱动上下移动；下压模转动机构（6）由电机驱动旋转；

物料自动识别系统安装在下压模转动机构（6）上。

2.根据权利要求1所述的液化气钢瓶护罩自动焊接设备，其特征在于：所述的机械手（3），包括下端的夹紧气缸（31），夹紧气缸（31）安装在垂直的上下滑板（32）上，上下滑板（32）与上下轨道（33）形成垂直的滑动副，上下滑板（32）由上下气缸（34）驱动；所述的上下轨道（33）上还安装有前后滑板（36），所述的前后滑板（36）上安装有滑块（35），所述的滑块（35）与前后轨道（38）形成水平的滑动副；前后滑板（36）由前后气缸（37）驱动。