[实用新型]一种可远程交互机器人系统

权利要求书

1.一种可远程交互机器人系统，其特征在于：所述的可远程交互机器人系统由一个近端控制子系统与至少一个远端移动机器人子系统组成，近端控制子系统包括图像发送、接收模块，声音发送、接受模块，机器人遥操作控制模块，远端移动机器人子系统包括移动机器人平台，图像接收、三维再现模块，声音接收、再现模块，至少一个图像采集模块，至少一个声音采集模块，近端控制子系统与远端移动机器人子系统可实时通讯。

2.根据权利要求1所述的一种可远程交互机器人系统，其特征在于：图像接收、三维再现模块固定于远端移动机器人平台上，其实现方式有三种：全息三维投影、体三维显示和幕布投影显示，再现显示内容包含但不限于两种：其一是将接收的原始三维物体的序列图像经过处理后实时地再现出来；其二是根据近端采集的对象，在远端调用并显示出其相对应的虚拟三维模型图像。

3.根据权利要求2所述的一种可远程交互机器人系统，其特征在于：全息三维投影包含光源、光电再现模块、全息图像承接介质和再现图像，再现图像呈现在全息图像承接介质中，全息三维投影模块与移动机器人平台的放置方式包含但不限于以下两种：光源，光电再现模块与全息图像承接介质三者同一平面放置；全息三维投影光源垂直放置在移动机器人平台上，光电再现模块与全息图像承接介质放置在光源上方的支撑板上，以形成上下结构。

4.根据权利要求2所述的一种可远程交互机器人系统，其特征在于：体三维显示模块包含基板、支撑架、投影屏、立体显示容器和再现图像，再现图像呈现在立体显示容器中，立体显示容器与移动机器人平台的放置方式有两种：正立放置与倒立放置，投影屏包含但不限于显示器、投影仪、平板电脑。

5.根据权利要求2所述的一种可远程交互机器人系统，其特征在于：幕布投影显示模块包含基板、幕布支撑框架、投影幕布、投影仪，再现图像呈现在幕布中，其中幕布不限制于雾幕、纱幕。