[实用新型]一种云台和无人机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及无人机设计技术领域，特别是涉及一种云台和无人机。

【背景技术】

目前云台在无人机拍摄领域应用广泛，常见的无人机航拍系统均采用下挂式云台，云台位于无人机的下方，通过云台调整无人机的拍摄角度以达到最佳的拍摄效果。

但目前采用的挂式云台结构非常复杂，和无人机结合使用时，只能悬挂在无人机下方，造成拍摄镜头的设置存在限制，比如拍摄角度、拍摄镜头的数量等，特别是对于拍摄AR(Augmented Reality，增强现实)/VR(Virtual Reality，虚拟现实)视频时，对拍摄的角度要求非常高，现有的云台及无人机已经无法满足目前拍摄的需要。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种云台和无人机，能够解决现有技术中云台结构不合理的问题。

本实用新型实施例提出了一种云台，包括：第一镜头连接臂，俯仰电机，翻滚电机，翻滚轴连接臂，航向轴；

所述俯仰电机的第一端部与所述翻滚轴连接臂固定相连；

所述俯仰电机的第二端部和所述第一镜头连接臂固定相连；

所述翻滚电机的第一端部和航向轴固定相连；

所述翻滚电机的第二端部和所述翻滚轴连接臂固定相连。

本实用新型实施例还提出了一种无人机，包括机体和上述云台，在所述机体的内部形成机腔，所述云台位于所述机腔内，并和机体连接。

优选的，上述无人机中的云台可以采用本实用新型实施例提出的云台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的云台，结构简单，通过翻滚轴连接臂非常巧妙地实现了云台的自由调整，同时，通过设置第一镜头连接臂和航向轴,能够方便地对摄像装置进行固定。

本实用新型实施例提供的无人机，创造性的将云台放置在无人机体内，飞机机身采用结构内空设计，这样最大程度的减少了无人机的体积，同时，通过将无人机的航向电机固定在无人机机身上，实现了无人机和云台的结合，极大的方便了无人机拍摄。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例1提供的一种云台结构图；

图2是本实用新型实施例2提供的一种云台结构图；

图3是本实用新型实施例3提供的一种云台结构图；

图4是本实用新型实施例4提供的一种云台结构图；

图5是本实用新型实施例5提供的一种云台结构图；

图6是本实用新型实施例6提供的一种云台结构图；

图7是本实用新型实施例6提供的一种云台结构拆解图；

图8是本实用新型实施例6提供的一种云台结构剖面图；

图9为本实用新型实施例6提供的一种云台结构图；

图10为本实用新型实施例7提供的一种云台结构图；

图11为本实用新型实施例8提供的一种无人机结构图；

图12为本实用新型实施例8提供的一种无人机拆解图；

图13为本实用新型实施例9提供的一种无人机结构图；

图14为本实用新型实施例9提供的一种无人机拆解图；

图15为本实用新型实施例10提供的一种无人机增加安装架效果图；

图16为本实用新型实施例10提供的一种无人机增加安装架拆解图；

图17为本实用新型实施例11提供的一种无人机增加安装架效果图。

附图标记：

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

作为示例而非限定，以下实施例中所述的“固定连接”可以通过焊接或螺钉等方式固定。

作为示例而非限定，以下实施例中所述的“活动连接”是指两个部件可以相对转动。

在本实用新型实施例中，电机包括定子和转子，转子是电机中带转动轴的一端，定子是电机中固定不动的一端。在电能的驱动下，电机的转子会转动。在一般的场景下，电机的定子固定不动，这时，与电机的转子固定连接的物体会随着转子的转动而转动。在某些特殊场景下，也可以将电机的转子固定不动，这时，当电机开始工作之后，由于转子固定不动，定子反而会转动。