[实用新型]一种停车设备的单电机伞齿轮换向驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种采用单电机驱动，利用两套滑移转轴结构以及设置在载车板之上的两套伞齿轮机构换向的机构，使得双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得齿轮齿条驱动，实现同步升降。

背景技术

随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用，其中就包括单独一个停车位安装的两层停车设备。非对称双立柱型式的两层停车设备具有倾覆力矩小的独特优势，但传统形式的载车板升降驱动机构难以适应这种新颖结构停车设备的实际需求。为使得载车板能够同步升降，通常采取双电机变频驱动，增加旋转编码器检测和单片机开环控制的方式或者采用液压双油缸加上机械强制同步的方式来实现。这些方式存在结构和控制相对复杂的缺点。采用单电机安装在载车板内部，通过减速器然后驱动螺杆螺帽或者取得齿轮齿条升降的方式由于电机、减速箱的体积较大、高度较高，使得载车板的高度超高，造成使用上的困难。本实用新型采用设置在一侧立柱顶部的单电机驱动，利用两套滑移转轴结构以及设置在载车板之上的两套伞齿轮机构换向机构，以简单的设置使得非对称双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得齿轮齿条驱动，实现同步升降，具有结构简单、控制简单、刚性好、稳定性好、造价低等优点，值得推广使用。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用设置在一侧立柱顶部的单电机驱动，利用两套滑移转轴结构以及设置在载车板之上的两套伞齿轮机构换向的机构，使得非对称双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得齿轮齿条驱动，实现同步升降。

为实现上述目的，一种停车设备的单电机伞齿轮换向驱动机构的技术方案，其特征在于：所述机构适用于单独一个停车位上安装，停车层数为两层，其中地面层直接停放车辆，第二层通过载车板停放车辆的停车设备；所述机构由非对称设置的两根立柱、一件载车板、一套驱动装置组成。

所述两根立柱为钢结构矩形柱状件，分别垂直紧固安装在停车位的纵向左侧地面和右侧地面，分别为左侧立柱和右侧立柱，为非对称设置；立柱的横截面为一侧设置有槽形缺口的空心矩形；或者，横截面为槽形；其中，有槽形缺口的一侧正对载车板，该槽形缺口用于容纳载车板的支承块；两根立柱的其中一根的顶部位置安装有电机减速单元。

所述载车板为若干横梁和若干纵梁组成的钢结构矩形框架，上层平面用于承载车辆；载车板设置在停车位的内部位置，位于两根立柱之间，在与立柱的对应位置设置有支承块；其中，对应左侧立柱为左侧支承块，左侧支承块的一端与载车板的左侧紧固连结，另一端从左侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；对应右侧立柱为右侧支承块，右侧支承块的一端与载车板的右侧紧固连结，另一端从右侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域。

所述驱动装置包括一套电机减速单元、两套滑移转轴单元、两套伞齿轮传动单元、一根传动轴、两套齿轮齿条单元。