[实用新型]一种全自动建筑地面夯实机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑地面夯实技术领域，具体为一种全自动建筑地面夯实机器人。

背景技术

全自动建筑地面夯实机器人是一种用于对建筑地面进行夯实的机器人，随着科学技术的发展建筑地面夯实设备的种类越来越多，对于筑地面夯实设备需求越来越高。

而现在使用的筑地面夯实设备还多多少少的存在一些不足，比如有的没有能够智能化控制的装置，还需要人力的辅助，费时又费力，有的没有智能化的定位辅助装置，无法保证机器人工作的效果和安全，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动建筑地面夯实机器人，以解决上述背景技术中提出的有的没有能够智能化控制的装置，还需要人力的辅助，费时又费力，有的没有智能化的定位辅助装置，无法保证机器人工作的效果和安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动建筑地面夯实机器人，包括驱动电动机、辅助轮固定架、连接杆、缓冲弹簧、滑块、齿轮固定板、齿轮、信号接收器、曲柄杆、曲柄轮、电动机、支撑杆、探照灯、GPS定位器、红外测距仪、支撑面板、控制面板、履带、电动机支架、平板和保护杠，所述驱动电动机与齿轮相连接，且其右端设置有辅助轮固定架，所述辅助轮固定架与连接杆相连接，所述曲柄杆与平板相连接，且滑块的下端设置有缓冲弹簧，所述齿轮固定板上设置有齿轮，且齿轮与履带相连接，所述信号接收器的左端设置有控制面板，且控制面板的左端设置有电动机，所述电动机上设置安装有曲柄轮，且其左端设置有GPS定位器，所述支撑杆上设置有探照灯，且其左端设置有红外测距仪，所述支撑面板的两侧设置有履带，且其上端设置有电动机支架。

优选的，所述驱动电动机设置有两个，且两者关于滑块对称布置。

优选的，所述滑块与曲柄杆内部相连通，且其上下移动范围为0-45cm。

优选的，所述红外测距仪在支撑面板的四周各设置有一个，且其与控制面板之间为电信号连接。

优选的，所述平板上下移动范围为0-50cm，且其上设置有保护杠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动建筑地面夯实机器人，结合现在使用的建筑地面夯实设备进行创新设计，本全自动建筑地面夯实机器人设置有智能化控制的装置，不需要人力的辅助，大大节省了人力资源，节省开资，还设置有GPS定位装置和红外测距仪辅助机器人，能够很好的保证机器人工作的效果和安全。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、驱动电动机，2、辅助轮固定架，3、连接杆，4、缓冲弹簧，5、滑块，6、齿轮固定板，7、齿轮，8、信号接收器，9、曲柄杆，10、曲柄轮，11、电动机，12、支撑杆，13、探照灯，14、GPS定位器，15、红外测距仪，16、支撑面板，17、控制面板，18、履带，19、电动机支架，20、平板，21、保护杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。