[实用新型]重载自行小车输送装置

权利要求书

1.一种重载自行小车输送装置，包括钢结构支撑架（1）、自行小车导轨（2）、自行小车（3）、升降调节机构（4）和翻转调节机构（5），其特征是：钢结构支撑架（1）上设有自行小车导轨（2），自行小车导轨（2）上滑动连接自行小车（3），自行小车（3）下端连接自行小车吊具；所述自行小车吊具包括升降调节机构（4）和翻转调节机构（5），升降调节机构（4）上端连接自行小车（3），下端连接翻转调节机构（5）；

所述升降调节机构（4）包括吊具固定架（6）、吊具活动架（7）、升降驱动机构（8）、伸缩连杆组件（9）、伸缩滑轮连杆组件（10）和中心连杆（11），吊具固定架（6）和吊具活动架（7）上下对应设置，吊具固定架（6）和吊具活动架（7）之间通过伸缩连杆组件（9）连接成一体，吊具固定架（6）中心固定中心连杆（11），中心连杆（11）的左右两侧分别设有两个伸缩滑轮连杆组件（10），中心连杆（11）左右两侧的伸缩滑轮连杆组件（10）与升降驱动机构（8）连接；

所述翻转调节机构（5）包括圆弧吊具（12）、吊具导向轮（13）、同步带（14）、同步带导向轮（15）和同步带驱动机构（16），圆弧吊具（12）紧贴设置同步带（14），同步带（14）一端连接同步带驱动机构（16），圆弧吊具（12）内侧设有两个左右对称的吊具导向轮（13），吊具导向轮（13）上承载圆弧吊具（12）；所述同步带（14）与同步带导向轮（15）连接。

2.如权利要求1所述的重载自行小车输送装置，其特征是：所述伸缩连杆组件（9）包括第一伸缩连杆（9.1）、伸缩绳索（9.2）、第二伸缩连杆（9.3）、第一伸缩滑轮（9.4）和第二伸缩滑轮（9.5），第一伸缩连杆（9.1）和第二伸缩连杆（9.3）交叉设置，第一伸缩连杆（9.1）和第二伸缩连杆（9.3）的下端分别铰接在吊具活动架（7）的左右两端，第一伸缩连杆（9.1）上端连接伸缩绳索（9.2）一端，伸缩绳索（9.2）另一端依次穿过设置在吊具固定架（6）上的两个第一伸缩滑轮（9.4）和两个第二伸缩滑轮（9.5）连接在和第二伸缩连杆（9.3）上端；所述两个第一伸缩滑轮（9.4）位于第一伸缩连杆（9.1）的对侧上方，两个第二伸缩滑轮（9.5）位于第二伸缩连杆（9.3）的对侧上方。

3.如权利要求1所述的重载自行小车输送装置，其特征是：所述伸缩滑轮连杆组件（10）包括第一固定架滑轮（10.1A）、第二固定架滑轮（10.1B）、活动架滑轮（10.2）、滑轮连杆（10.3）、滑轮绳索（10.4）和浮动滑轮（10.5），滑轮连杆（10.3）一端连接中心连杆（11），另一端连接滑轮绳索（10.4），滑轮绳索（10.4）依次绕过设置在吊具固定架（6）上的第一固定架滑轮（10.1A）、设置在吊具活动架（7）上的活动架滑轮（10.2）、设置在吊具固定架（6）上的第二固定架滑轮（10.1B）和浮动滑轮（10.5），最后连接在升降驱动机构（8）上。