[实用新型]一种无人机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机遥控技术，尤其涉及一种无人机控制装置。

背景技术

无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高等特点，广泛应用于航拍、安全监控、检测、搜救、资源勘查等领域。

在目前的无人机系统中，手持地面站(无人机控制装置)是无人机系统完成飞行任务必不可少的电子设备，操作者可以利用手持地面站的机械式操纵杆向无人机发出控制指令，例如，起飞控制指令、定点定高控制指令、稳定飞行控制指令、转向控制指令、降落控制指令等，从而控制无人机按照预先设置的飞行路线执行飞行。

但由于目前手持地面站的结构较为单一，且机械式操作杆的控制精度较低，已经不能满足现阶段对无人机的多方面需求，例如，为了通过触摸显示屏的方式精确控制无人机，需要外接PAD或者移动电话，并在PAD或者移动电话中安装相应的应用程序，以便在图形界面中通过触摸方式便捷输入控制指令；以及，将无人机回传的实时信息进行处理显示在图形界面中，但该种方式，需要结合外接的PAD或者移动电话，手持地面站实现的功能较为单一，无人机遥控成本较高；再例如，由于手持地面站结构简单，与无人机之间的通信受到的干扰较大，有效通信距离较短，不能满足用户对无人机远距离通信、高实时性通信以及低丢包率通信等功能的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机控制装置，能够有效提升无人机控制装置的功能应用，以解决现有的无人机控制装置，需要外接设备导致的自身功能应用单一、遥控成本较高的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人机控制装置，包括：遥控器本体、前面板显示器以及主控模块，其中，

主控模块与前面板显示器层叠安装，主控模块的安装在遥控器本体的后侧；

前面板显示器扣合在遥控器本体的前侧，其中，主控模块连接至前面板显示器。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述无人机控制装置还包括：

屏蔽金属板，为薄片状，安装在遥控器本体的后侧，位于前面板显示器的后侧，置于前面板显示器与主控模块中间；

主控模块安装在屏蔽金属板上，所述前面板显示器与主控模块分列在屏蔽金属板的前后两侧。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述主控模块包括：主印制电路板、散热屏蔽罩、数传单元以及图传单元，其中，

散热屏蔽罩安装在主印制电路板上；

数传单元安装在散热屏蔽罩上；

图传单元安装在散热屏蔽罩上；

主印制电路板、散热屏蔽罩、数传单元以及图传单元组装成一个整体安装固定在遥控器本体中的屏蔽金属板上。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述热屏蔽罩固定在主印制电路板上，一部分内嵌入图传本体与主印制电路板形成的空间内，另一部分高出所述形成的空间，所述另一部分上设计有散热齿。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述散热屏蔽罩还包括：散热块以及屏蔽腔，其中，

所述散热齿凸出散热屏蔽罩本体表面，为矩形波形状的散热片，多片散热片并列排列在散热屏蔽罩本体上；

散热块以及屏蔽腔内嵌在散热屏蔽罩本体内，散热块与主印制电路板上发热器件相接触，散热屏蔽罩本体的内壁表面与散热块之间的空腔形成屏蔽腔。

结合第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述散热块的顶部与本体盖接触。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述散热屏蔽罩内部设计有多条肋条，各肋条之间通过螺钉与主印制电路板固定，并与之形成内置屏蔽腔。

本实用新型实施例提供的一种无人机控制装置，包括：遥控器本体、前面板显示器以及主控模块，其中，主控模块的安装在遥控器本体上；前面板显示器扣合在遥控器本体上，在前面板显示器与遥控器本体扣合形成的空间内，容置有主控模块，其中，主控模块的输入接口与输出接口分别连接至前面板显示器，能够有效提升无人机控制装置的功能应用，以解决现有的无人机控制装置，需要外接设备导致的自身功能应用单一、遥控成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1a为本实用新型的实施例无人机控制装置的立体结构示意图；