[实用新型]一种小型履带式的探测小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及探测救援技术领域，具体属于一种小型履带式的探测小车。

背景技术

自然灾害、恐怖活动和化工消防等突发性事件时有发生，它们都具有突发性、紧迫性和危害性。在地震、矿难和化工事故等事件发生时，在第一时间掌握环境信息，对于营救被困人员或者控制险情蔓延具有重要意义，可见提供一种小型的探测救援或者土质取样的小车非常具有现实意义。目前，美国和日本的探测救援机器人较为成熟，但是它们大多机电结构复杂，造价昂贵，效率较低或者体积庞大，不适于大范围推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种小型履带式的探测小车，克服现有探测救援工具或者机器人体积庞大、不便携带的不足，提供一种小型履带式的探测小车，它具有探测人体准确、行走稳定、性价比高、结构便携、紧凑的特点，能够较好的实现图像传输和探测人体这项工作，这种探测人体小车适用于复杂恶劣环境图像传输、有害气体或液体泄露后土质样本提取和狭小空隙救援等工作。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种小型履带式的探测小车，包括驱动装置、避障和接收器控制装置、样本提取装置、人体感应装置和图像传输装置，所述的驱动装置包括驱动电机、齿轮和履带机构，所述避障和接收器控制装置包括超声波测距传感器和接收器控制模块，所述超声波测距传感器位于车体前方并与车身成45°角，所述样本提取装置包括铲取机构和储存箱，所述的铲取机构位于车体正前方，所述储存箱机构位于车体正上方，所述人体感应装置包括人体感应传感器和蜂鸣器，所述图像传输装置包括摄像头、无线传输模块和独立供电电源。

进一步，所述驱动电机由单片机控制驱动，所述齿轮、轴、履带机构结合为一体。

进一步，所述超声波测距传感器位于车体前方并与车身成45°角，所述接收器控制装置固定于车体上方。

进一步，所述铲取机构包括推杆、铲斗和升降机构，推杆与铲斗通过连杆连接，铲取机构整体与水平方向成30°角，所述储存箱位于车体正上方。

进一步，所述人体感应传感器安装于车体正前方，并与竖直方向保持一致。

进一步，所述的摄像头为红外摄像头并携有麦克风，其安装于车体前上方，所述的无线传输模块和独立电源固定于车体上方。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述一种小型履带式的探测小车，控制简单，探测人体准确、行走稳定、结构便携、紧凑。可以根据工作需求的不同分为智能或者遥控来进行探测提取工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本实用新型所述的一种小型履带式的探测小车，包括驱动装置1、避障和接收器控制装置2、样本提取装置3、人体感应装置4、图像传输装置5，该驱动装置1包括驱动电机11、齿轮12和履带机构13，所述履带机构13包括导向轮和驱动轮，所述驱动电机11与齿轮12啮合，所述齿轮12通过链传动与履带机构13之间传递动力。该避障和接收器控制装置2包括超声波测距传感器21和接收器控制模块22，所述超声波测距传感器21安装于车体前方两端，并与车身成45°角，所述接收器控制模块22固定于车体上方。该样本提取机构3包括铲取机构32和储存箱31，所述铲取机构32包括推杆、铲斗和升降机构，所述推杆与铲斗通过连杆连接，所述推杆和铲斗固定于升降机构之上，所述铲取机构32整体与水平方向成45°角，所述储存箱31位于车体正上方，并与铲斗运动方向保持在一条直线上。该人体感应装置4包括人体感应传感器41和蜂鸣器42，所述人体感应传感器41为人体红外感应传感器，固定于车体前方，并与竖直方向保持一致，所述蜂鸣器42安装于车体上方。该图像传输装置5包括摄像头51、无线传输模块52和独立供电电源53，所述摄像头51为红外摄像头并携有麦克风，所述无线传输模块52和独立供电电源53固定于车体上方。

本实施例的小型履带式的探测小车在使用时，可实现自主行走探测，以传输环境图像或语音信息，或者通过红外遥控控制，以实现其定点搜索或者土质取样工作。

本作品提供两种不同的工作模式——自主与非自主，专门针对于其工作需要来进行操控，有利于提高工作效率和保障人身安全。适用于复杂恶劣环境图像传输、有害气体或液体泄露后土质样本提取或狭小空隙救援等工作。