[实用新型]电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置

权利要求书

1.一种电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置包括上料支架、上料导向轴、导向轴支座、直线轴承、上料推板、笔形气缸支座、上料笔形气缸、上料转台气缸和上料机械手，两根上料导向轴的两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安装有笔形气缸支座，笔形气缸支座上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆通过连接板与上料推板固定，上料推板上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料机械手的“┛”形上料连接板。

2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机的堵头上料装置，其特征在于：所述上料机械手还包括上料升降气缸、第一升降板、第二升降板、上料连接柱、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板，所述“┛”形上料连接板的竖直板上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过两根上料连接柱固定，第二升降板两端安装有竖直的上料固定板，两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上，两个上料导向块同时套在上料导向柱上，上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧，两个上料导向块下端安装有上料夹紧模，上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽，第二升降板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块，所述升降模块上设有竖直的导向通孔，导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽，升降模块的导向通孔里装有可滑动的上料螺栓，上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉，销钉穿过升降模块上的升降通槽，上料螺栓头部和升降模块之间的上料螺栓上套有升降复位弹簧，升降模块两端的斜面上安装有三角导向板，三角导向板位于上料夹紧模斜面上的导向滑槽里，升降模块两端的斜面与上料夹紧模的斜面紧贴，两个上料夹紧模下部相对面上设有夹紧开口。