[实用新型]转台装置的夹持机构有效

专利信息
申请号: 201621205838.5 申请日: 2016-11-08
公开(公告)号: CN206185503U 公开(公告)日: 2017-05-24
发明(设计)人: 夏智臻;佟正;手塚博树 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q1/26 分类号: B23Q1/26
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司11243 代理人: 丁文蕴,严星铁
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 转台 装置 夹持 机构
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及将在机床中使用的转台装置保持为静止状态的夹持机构。

背景技术

以往,作为转台装置的旋转驱动机构,通常采用具备不可逆旋转性的蜗轮机构(例如,参照日本特开2002-18678号公报)。但是,在该蜗轮机构的情况下,是蜗杆与蜗轮啮合的构造,虽微小但具有齿隙。因此,即使将转台形成静止状态,也与该齿隙的量对应地产生晃动,从而推算的转台的角度不准,从而对保持于转台上的工件的加工精度带来影响。

因此,在使转台装置静止时,为了保持其静止位置,而使用夹持机构。例如,在日本特开2012-202484号公报所记载的转台装置中,设置有固定于将来自直接传动构造的旋转驱动装置的旋转运动传递到工作台的轴并与该轴一体旋转的制动盘、以及设置为能够在与固定材料之间夹持该制动盘的活塞。而且,使空气压力作用于该活塞,在活塞与固定材料之间夹持制动盘,通过在制动盘与固定材料之间产生的摩擦力,夹持与制动盘一体的轴的动作,从而将与轴连接的转台装置保持为静止状态。

如上,在直接传动构造的旋转驱动装置的转台装置中,除了马达的动力以外,不存在将工作台保持为静止状态的机构,因此需要夹持机构。

在将制动盘按压于固定材料而对其进行夹持的机构中,通常,设置有在未施加空气压力、油压的情况下,向夹持或松开的任意方向施力的施力机构。该施力机构使用板簧的情况较多,板簧具有在未施加空气压力、油压时,通过弹性变形的复原力向夹持或松开的任意方向施力的施力功能以及提高通过活塞进行夹持时的夹持扭矩的两个功能。该板簧需要通过螺栓等固定于活塞与转台装置的后板等,但在夹持-松开时弯曲,在夹持时,施加转矩,因此应力集中于固定部,从而因老化而容易产生龟裂。

实用新型内容

因此,本实用新型的目的在于提供一种使施加于板簧的固定部的应力集中减少的夹持机构。

本实用新型的转台装置的夹持机构包括:转台装置,其具备以旋转自如的方式设置于壳体内并在端部固定加工物或夹具等的轴、以无法相对旋转的方式设置于该轴的制动盘;以及夹持机构,该夹持机构构成为,夹持该制动盘使上述轴无法旋转,并且松开上述制动盘使上述轴能够旋转。而且,该转台装置的夹持机构具备:活塞,通过工作流体而向夹持上述制动盘的方向或者松开上述制动盘的方向驱动;以及板簧,其固定于固定在上述壳体的后板和上述活塞,且通过弹性变形的复原力对上述活塞向始终夹持的方向或者松开的方向施力。而且,上述板簧经由环状的板固定于上述后板或上述活塞的任意一方或双方。

上述环状的板也可以设置于上述板簧与将该板簧固定于上述活塞或者后板的固定件之间。

上述固定件也可以由固定螺栓构成,另外,上述环状的板设置于该固定螺栓的头部与上述板簧之间。

上述环状的板也可以设置于上述板簧与上述后板或者活塞的固定对象之间。

在本实用新型的转台装置的夹持机构中,板簧通过夹持-松开转台装置而反复弯曲,在该弯曲时,应力集中于固定该板簧的固定部,但由于在该固定部夹持并固定环状的板,所以能够使施加于板簧的固定部的应力集中减少,而防止板簧的固定部的龟裂以及塑性变形。

附图说明

本实用新型的上述以及其他的目的以及特征能够根据参照附图的以下的实施例的说明变得清楚。其中:

图1是具备本实用新型的一实施方式的夹持机构的具有直接传动机构的转台装置被通过其中心线的面剖切的剖视图。

图2是图1的转台装置的弹簧盘(板簧)的固定部的放大图。

图3A~图3C是表示配置于图2的弹簧盘的固定部与固定单元(固定螺栓的头部)之间的环状的板的每一个的形状例(俯视图)的俯视图。

图4示出了将图2所示的环状的板配置于弹簧盘的第一固定部与活塞之间的例子。

图5示出了将图3A~图3C所示的环状的板配置于弹簧盘的第二固定部与第二固定螺栓的头部之间的例子。

图6示出了将图3A~图3C所示的环状的板配置于弹簧盘的第二固定部与后板之间的例子。

图7示出了将图3A~图3C所示的环状的板配置于弹簧盘的第一固定部与第一固定螺栓的头部之间、以及该弹簧盘的第二固定部与第二固定螺栓的头部之间双方的例子。

图8示出了将图3A~图3C所示的环状的板配置于弹簧盘的第一固定部与活塞之间、以及该弹簧盘的第二固定部与后板之间双方的例子。

具体实施方式

使用图1对具备本实用新型的一实施方式的夹持机构的具有直接传动机构的分度转台装置进行说明。

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