[实用新型]一种电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别涉及一种电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是指增加了驱动装置、控制装置和电池等部件的轮椅，驱动装置一般是在电动轮椅的两个主动轮上分别安装一轮毂电机，通过控制装置控制轮毂电机工作，来使轮毂电机带动主动轮转动。但目前的电动轮椅在进行转弯时，其一般采用差速转弯，即使得两个轮毂电机具有转速差，来使电动轮椅进行转弯，也有通过两个电机驱动轮椅转动，但是均是采用四轮设置，当驱动轮设置在后方时，如专利公开CN104161630A，一种电动轮椅，它包括一摇杆、一控制器和两个电机，当向左前方、右前方、左后方或右后方推动摇杆时，如果摇杆的垂直向下的投影面的轴线与沿摇杆的左右方向延伸的第一基准线A的锐角夹角小于X度，则两个电机进行相反方向的转动，该电动轮椅原地旋转以进行左转或右转，否则，则两个电机进行相同方向的转动且两个电机具有转速差，该电动轮椅左转或右转；当摇杆复位时，两个电机均停止工作，但是上述设计的轮椅转弯半径大，驱动轮轮径大，能耗大，现也有将驱动轮设置在前方，但是上述设计易倾翻，行走时易左右摆动，稳定性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电动轮椅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动轮椅，包括折叠轮椅车体，所述折叠轮椅车体中部两侧各设有一个主动轮，所述折叠轮椅车体底座设有分别与所述主动轮传动连接的减速器，每个所述减速器上设有一个与所述减速器传动连接的伺服电机，所述折叠轮椅车体一侧的挡板上设有控制手柄，所述控制手柄与所述伺服电机电连接，所述折叠轮椅车体底部设有与所述控制手柄电连接的电池，所述折叠轮椅车体尾部两侧各设有一个后导向轮，所述折叠轮椅车体头部两侧各设有一个前导向轮，所述后导向轮包括一端与所述折叠轮椅车体铰接且上下摆动的后摆杆、设置在所述后摆杆末端的后导向轮体、与所述后摆杆末端铰接的后减震杆，所述后减震杆两端分别与所述后摆杆及折叠轮椅车体尾部铰接，即所述折叠轮椅车体、后摆杆以及后减震杆组成竖直的三角形且所述后减震杆位于所述后摆杆上方，所述前导向轮包括一端与所述折叠轮椅车体前侧铰接且上下摆动的前摆杆、设置在所述前摆杆末端的前导向轮体、两端分别与折叠轮椅车体前侧及前摆杆末端铰接的前减震杆，所述前减震杆、前摆杆以及折叠轮椅车体组成竖直的三角形，所述前减震杆位于所述前摆杆上方，所述前导向轮体和所述后导向轮体均为万向轮。

上述设计中在折叠轮椅车体前后两端分别设有万向轮，缩短了主动轮分别与前导向轮和后导向轮之间的距离，减小转弯半径，甚至能够实现原地旋转，减小主动轮的轮径，减低能耗，驱动力足，避免了前置驱动轮的摆动问题，避免后置驱动轮易倾翻，转弯半径大的问题。

作为本设计的进一步改进，所述电动轮椅的重心位于所述主动轮的转动中心连线的中点，有效防止折叠轮椅车体的前倾和后仰，提高安全性。

作为本设计的进一步改进，所述主动轮直径为所述前导向轮体直径及后导向轮体直径的两倍，便于减少转弯半径。

作为本设计的进一步改进，所述后减震杆硬度大于所述前减震杆硬度，防止折叠轮椅车体后仰。

作为本设计的进一步改进，所述后减震杆与所述折叠轮椅车体的铰接点高度高于所述主动轮顶面高度，有效防止折叠轮椅车体后仰。

作为本设计的进一步改进，所述折叠轮椅车体外侧均设有用于控制手柄插入的竖直滑轨及便于与控制手柄对接的插头，便于调整控制手柄左右位置，适用不同客户的使用习惯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中在折叠轮椅车体前后两端分别设有万向轮，缩短了主动轮分别与前导向轮和后导向轮之间的距离，减小转弯半径，甚至能够实现原地旋转，减小主动轮的轮径，减低能耗，驱动力足，避免了前置驱动轮的摆动问题，避免后置驱动轮易倾翻，转弯半径大的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

图2是本实用新型的后视示意图。

在图中1.折叠轮椅车体，2.主动轮，3.前摆杆，4.前导向轮体，5.后摆杆，6.后导向轮体，7.后减震杆，8.前减震杆，9.控制手柄，10.减速器，11.伺服电机，12.电池，13.插头，14.竖直滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。