[实用新型]一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构

权利要求书

1.一种分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，包括：

电气控制装置；

自动输送装置，所述自动输送装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置控制下传送待套箱工件；

四侧归正装置，所述四侧归正装置与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下做机械运动，所述四侧归正装置上沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧可左右移动地嵌入所述自动输送装置，其前后两侧均可上下移动地嵌入所述自动输送装置，且所述四侧归正装置的后侧可沿所述自动输送装置的传动方向移动；

四侧导向装置，所述四侧导向装置包括若干弹性导向片，所述若干弹性导向片可上下伸缩地均布在所述四侧归正装置的四周，并在所述电气控制装置的控制下，随所依附的部件做水平开合运动。

2.如权利要求1所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正机构上设置有倾斜导槽，所述若干弹性导向片的上半部预制成弧形，并向待套箱工件所在方向弯折，所述若干弹性导向片的下半部与驱动气缸连接，并在所述驱动气缸的驱动下上下往复运动，所述弹性导向片下半部的上下往复运动带动所述弹性导向片的上半部沿所述四侧归正装置上的倾斜导槽伸缩运动。

3.如权利要求1所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正装置包括前侧阻挡器、左右侧归正器、后侧归正器以及若干气缸，所述若干气缸分别与所述前侧阻挡器、左右侧归正器和后侧归正器连接，并在所述电气控制装置的控制下，分别驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动、所述前侧阻挡器和后侧归正器上下移动、以及所述后侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。

4.如权利要求3所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述自动输送装置的输送面开设有凹槽，所述后侧归正器可前后移动的设置在所述凹槽内。

5.如权利要求3所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述若干气缸包括前侧升降气缸、左右归正气缸、后侧升降气缸以及前后驱动气缸，所述前侧升降气缸与所述前侧阻挡器连接，并驱动所述前侧阻挡器上下移动；所述左右侧归正气缸与所述左右侧归正器连接，并驱动所述左右侧归正器沿所述自动输送装置的传动方向的左右两侧左右移动；所述后侧升降气缸和前后驱动气缸均与所述后侧归正器连接，并分别驱动所述后侧归正器上下移动以及沿所述自动输送装置的传动方向前后移动。

6.如权利要求5所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正装置还包括左右调压阀、左右直线导轨以及配合所述左右归正气缸实现对中定位的同步器，所述左右直线导轨固定在所述自动输送装置的框架上，并垂直于所述自动输送装置的传动方向，所述左右侧归正器在所述左右归正气缸的驱动下沿所述左右直线导轨对中定位，所述左右调节阀与所述左右归正气缸连接，并调节所述左右归正气缸的气源分支压力。

7.如权利要求5所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧归正装置还包括可前后移动的气缸座、前后直线导轨以及前后调压阀，所述前后直线导轨设置在所述自动输送装置的框架上，并与所述自动输送装置的传动方向平行，所述气缸座可移动地设置在所述前后直线导轨上，所述前后驱动气缸设置在所述气缸座上，所述前后调压阀与所述前后驱动气缸连接，并调节所述前后驱动气缸的气源分支压力。

8.如权利要求1所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述四侧导向装置还包括伸缩驱动气缸、弹性导向片安装架和直线导轨，所述若干弹性导向片均布在所述弹性导向片安装架上，所述弹性导向片安装架与所述伸缩驱动气缸连接，并在所述伸缩驱动气缸的驱动下沿所述直线导轨上下伸缩运动，所述弹性导向片安装架的上下伸缩运动带动所述若干弹性导向片上下伸缩运动。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述电气控制装置包括PLC、用于输入操作指令的触摸屏、用于控制所述自动输送装置的变频器、用于检测并获取所述四侧归正装置驱动气源压力信号的压力传感器、光电开关、接近开关以及报警装置。

10.如权利要求1至8中任意一项所述的分体式成品包装箱自动套箱导入机构，其特征在于，所述自动输送装置为辊筒式输送机，所述辊筒式输送机包括驱动电机和若干辊筒，所述驱动电机与所述电气控制装置电连接，并在所述电气控制装置的控制下驱动所述若干辊筒滚动。