[实用新型]舵机控制系统和舵机有效
| 申请号： | 201621206828.3 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN206497367U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡东青 | 申请（专利权）人： | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种舵机控制系统，其特征在于，包括：
舵机位置信息获取模块，用于获取舵机的位置信息并发送至控制模块；
驱动模块，用于根据所述控制模块发送的驱动指令驱动所述舵机转动；
所述控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于根据所述舵机的初始位置和标准起始位置计算位置误差，所述控制模块还用于根据所述位置误差和预定目标位置得到实际转动角度，并根据所述实际转动角度生成所述驱动指令。
2.根据权利要求1所述的舵机控制系统，其特征在于，所述舵机位置信息获取模块为转角传感器。
3.根据权利要求1所述的舵机控制系统，其特征在于，还包括：
信号发送模块，所述信号发送模块设置在所述标准起始位置处，用于发送标准位置信号；
信号接收模块，用于接收所述标准位置信号；
其中，所述控制模块还用于根据所述标准位置信号得到所述舵机的标准起始位置。
4.根据权利要求1所述的舵机控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于记录所述舵机在转动方向上的边缘位置的边缘位置信息，以拒绝接收使所述舵机超过所述边缘位置的外部命令。
5.一种舵机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的舵机控制系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州奥睿智能科技有限公司，未经广州奥睿智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621206828.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
