[实用新型]一种同步吸附机构

权利要求书

1.一种同步吸附机构，应用于汇流条焊接机上，对需要焊接的电池片与汇流条进行吸附插入处理，其特征在于：包括一横杆，设置在横杆内通过电机（1）带动的X轴移动机械手（3），在所述X轴移动机械手（3）上通过一连接块连接有Z轴移动机械手（2），在所述Z轴移动机械手（2）的下方固定一连接板（4），所述连接板（4）由横板和竖板组成，在所述竖板上固定一第一横杆，所述第一横杆上设置有若干第一吸盘（5），在所述横板上横向固定一水平气缸（8），所述水平气缸（8）的头部连接到一第二横杆，在所述第二横杆上设置有若干第二吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种同步吸附机构，其特征在于：所述第一吸盘（5）和第二吸盘（6）通过一L型板竖直固定，所述L型板固定到第一横杆上和第二横杆上。

3.根据权利要求1或2所述的一种同步吸附机构，其特征在于：所述第一吸盘（5）的个数有三个，且该三个第一吸盘（5）水平排布，间距相等。

4.根据权利要求1或2所述的一种同步吸附机构，其特征在于：所述第二吸盘（6）的个数有四个，且该四个第二吸盘（6）水平排布，间距相等。

5.根据权利要求3所述的一种同步吸附机构，其特征在于：所述第一吸盘（5）为软性褶皱状吸头。