[实用新型]一种智能助力康复手套

权利要求书

1.一种智能助力康复手套，其特征在于，包括手套本体、护臂、弯曲传感器、张角传感器、单点式压力传感器、电子控制单元、人造肌肉和辅助动力盒；所述弯曲传感器，用于检测每个手指关节的角度弯曲变化；所述张角传感器，用于检测相邻两个手指之间的张开程度；所述单点式压力传感器，用于检测每个手指指腹及其他指节内侧部位的压力变化；所述电子控制单元，用于接收各个传感器输出的角度、张力以及压力的变化，根据信号使用特定算法控制所述辅助动力盒，通过拉动所述人造肌肉控制手指的运动，实现智能助力的功能。

2.根据权利要求1所述的智能助力康复手套，其特征在于，所述手套本体包括弯曲传感器、张角传感器、单点式压力传感器、牵引受力点和传感器数据连接线；所述护臂包括所述的助力驱动盒、所述的电子控制单元和电池模块。

3.根据权利要求1或2任一项所述的智能助力康复手套，其特征在于，所述弯曲传感器为14个，分别放置在所述手套本体的拇指背面的指间关节、掌指关节处以及手套食指、中指、无名指、小手指背面的第一指间关节、第二指间关节、掌指关节处。

4.根据权利要求1或2任一项所述的智能助力康复手套，其特征在于，所述张角传感器为4个，分别放置在所述手套本体的拇指与食指之间的指缝、食指与中指之间的指缝、中指与无名指之间的指缝、无名指与小指之间的指缝处。

5.根据权利要求1或2任一项所述的智能助力康复手套，其特征在于，所述单点式压力传感器为14个，分别放置在所述手套本体的拇指指腹及拇指第二节内侧上以及食指、中指、无名指、小手指的第一节、第二节、第三节指内侧上。

6.根据权利要求1所述的智能助力康复手套，其特征在于，所述电子控制单元设有用于数据采集的ADC模块、用于数据处理的MCU模块、用于有线以及无线通讯的通讯模块、用于显示当前状态的状态指示灯、进行电源管理的开关。

7.根据权利要求1所述的智能助力康复手套，其特征在于，所述助力驱动盒设置有若干微型电机组，所述若干微型电机组是通过拉动人造肌肉来控制手指的运动。

8.根据权利要求7所述的智能助力康复手套，其特征在于，所述微型电机组通过分别拉动所述手套本体的所述人造肌肉来控制手指向内弯曲和向外伸展。

9.根据权利要求1所述的智能助力康复手套，其特征在于，所述人造肌肉分为内侧人造肌肉及外侧人造肌肉。

10.根据权利要求2或9任一项所述的智能助力康复手套，其特征在于，若干微型电机组通过所述内侧人造肌肉及所述外侧人造肌肉与所述牵引受力点相连接。