[实用新型]一种高温高真空环境下限力矩升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降平台领域，具体来说，涉及一种高温高真空环境下限力矩升降装置。

背景技术

升降装置又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的设备。

现有技术中，升降装置通过电机带动丝杠升降机来实现物体的升降。在现有的上升过程中，物体升降的停止位置可采用行程开关定位。普通升降装置都是在标准大气标准室温环境下使用，且输出力矩是一个固定值，不可控。在高真空环境下的运动部件都存在一个真空冷焊的问题，摩擦表面不能形成降低摩擦的金属氧化物或污染物层而导致高摩擦因数，摩擦热不能通过气体对流传导而带走，摩擦面温度急剧上升而易发生粘着磨损。润滑是减小摩擦降低磨损的主要措施之一，但是普通润滑油脂由于在真空中易挥发，且会污染其他真空内部件，一般极少使用，因此真空内的运动一直是一大难题。

在南京北方夜视集团的阴极转移系统项目中，客户要求在高真空（5*10-5Pa）、高温（170℃）环境下，各个组件可以在其腔体内自由升降，采用定位开关对最低点进行定位，定位精度±1mm；顶升系统顶升力0-100N手动、程控可调；组件在各腔室中心，中心托盘顶升偏心度±0.5mm；可以手动、程控控制升降，升降速度0-500mm/min可调，控制精度小于1mm。

因此，研制出一种可在高真空、高温环境下实现高精度限力矩升降的升降装置，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种高温高真空环境下限力矩升降装置，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种高温高真空环境下限力矩升降装置，包括真空腔室，所述真空腔室包括设置在该真空腔室底部的底盘，所述真空腔室的顶部和底盘之间固定安装有导向杆，所述真空腔室的顶部活动连接丝杠的上端，且该丝杠的下端穿过所述底盘，所述丝杠的下端通过密封在该底盘底部的磁流体密封件连接伺服电机，所述伺服电机电连接有电机控制器；所述丝杠通过滚珠螺母滑动连接有支撑板，所述支撑板通过固定连接的自润滑的导杆轴套滑动连接导向杆。

进一步地，所述导向杆通过导杆固定块固定连接在该真空腔室的顶部，所述导杆固定块上通过螺钉连接有与该导向杆对应的导杆压盖。

进一步地，所述丝杠为梯形丝杠。

进一步地，所述丝杠的顶部连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过轴承固定块固定在该真空腔室的顶部，所述轴承固定块通过螺钉连接有与该深沟球轴承对应的轴承压盖。

进一步地，所述底盘上设置有限位机构，所述限位机构包括限位开关，所述限位开关电连接电机控制器。

进一步地，所述底盘的底部通过吊装块固定连接有减速机，所述减速机的输入轴连接伺服电机，且该减速机的输出轴通过换向器连接有磁流体密封件。

进一步地，所述底盘上设置有与丝杠对应的通孔，所述通孔的底部设置有刀口法兰，所述刀口法兰通过螺栓固定连接磁流体密封件。

进一步地，所述深沟球轴承为陶瓷球轴承。

进一步地，所述支撑板的顶部设置有与工件对应的支撑筒。

本实用新型的有益效果为：可有效避免在真空环境下的升降机构传动扭矩过大甚至咬死缺陷，并且升降速度及顶升力都可根据实际情况进行调整；摩擦系数小、耐高温、寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的高温高真空环境下限力矩升降装置的结构示意图；

图2是根据图1所示的轴承固定块的剖视图；

图3是根据图1所示的导杆固定块的剖视图。

图中：

1、伺服电机；2、吊装块；3、换向器；4、磁流体密封件；5、底盘；6、限位机构；7、滚珠螺母；8、丝杠；9、轴承固定块；10、深沟球轴承；11、轴承压盖；12、导杆固定块；13、导杆压盖；14、工件；15、导向杆；16、导杆轴套；17、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。