[实用新型]一种电机控制电路及输液监护装置

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括微控制单元MCU、电压控制模块和电机驱动模块；

所述MCU的电压控制端与所述电压控制模块的电压受控端相连，并输出电压控制信号；

所述电压控制模块的电压输出端与所述电机驱动模块的电压输入端相连，并输出所述电压控制信号对应的电压；

所述电机驱动模块的电压输出端用于与电机相连，并以所述电压控制信号对应的电压驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电压控制模块，包括：

第一电路开关、第二电路开关；

所述第二电路开关为单刀多掷开关，包括动端与不动端；

所述电压控制信号控制所述第一电路开关和第二电路开关的通断；

其中，所述第二电路开关的动端闭合后分别接入电压不同的直流电源；所述第二电路开关的不动端与所述第一电路开关的第一端连接；所述第一电路开关的第二端与所述电机驱动模块的电压输入端连接。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电路开关和第二电路开关为继电器开关。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，还包括：过电流检测模块，其中，

所述过电流检测模块，通过电平管脚与所述MCU相连，并与所述电机驱动模块相连，用于对所述电机驱动模块中的电压进行检测，并将检测结果传递至所述MCU。

5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述过电流检测模块，包括：

检测电阻和比例放大电路；

其中，所述检测电阻的电流输入端与所述电机驱动模块的电压输出端连接，所述检测电阻的电流输出端接地，用于获取第一检测电压，所述第一检测电压为所述电机驱动模块的输出电压；

所述比例放大电路与所述检测电阻的电流输入端相连，用于放大所述第一检测电压，形成传递至所述MCU的第二检测电压。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述比例放大电路，包括：

运算放大器、第一电阻和第二电阻；

所述运算放大器的同相输入端通过所述第一电阻连接所述检测电阻的电流输入端；所述运算放大器的反相输入端通过所述第二电阻连接所述运算放大器的输出端；

所述运算放大器的输出端连接所述MCU。

7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述MCU包括：A/D转换器，与所述运算放大器的输出端相连，用于将输入的所述第二检测电压的模拟信号转化为数字信号。

8.一种输液监护装置，包括输液滑块和用于驱动输液滑块运动的电机，其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的电机控制电路，所述电机控制电路控制所述电机转动。

9.根据权利要求8所述的输液监护装置，其特征在于，所述MCU的转向控制端还与所述电机驱动模块的信号输入端相连，并输出转向控制信号；

所述电机驱动模块的电压输出端还用于根据所述转向控制信号控制所述电机的转向。