[实用新型]一种机械定位夹爪

权利要求书

1.一种机械定位夹爪，其特征在于：包括：一支架(1)以及安装于支架(1)上的调整夹爪(2)；调整夹爪(2)包括：夹紧气缸(21)、安装于夹紧气缸(21)上的夹爪(22)，夹爪(22)均匀分布于夹紧气缸(21)上，夹爪(22)通过夹紧气缸(21)驱动收张，夹爪(22)之间形成用于夹紧工件的夹紧空间(20)，工件于夹紧空间(20)内通过夹爪(22)夹紧的同时调整角度。

2.根据权利要求1所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的夹爪(22)包括：安装于夹紧气缸(21)上的夹爪固定条(221)以及爪块(222)，爪块(222)固定安装于夹爪固定条(221)上，夹爪固定条(221)由夹紧气缸(21)驱动并带动爪块(222)进行收张动作。

3.根据权利要求2所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的夹爪(22)设置有四个，且十字形分布于夹紧气缸(21)上，爪块(222)对应于夹紧空间(20)的一端成型有挡板(223)。

4.根据权利要求2所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的夹爪固定条(221)安装有爪块(222)的一面形成有安装槽(2211)。

5.根据权利要求1所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的支架(1)包括：底板(11)、安装于底板(11)两侧的左安装板(12)、右安装板(13)以及对调整夹爪(2)罩设的保护罩(14)。

6.根据权利要求5所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的夹爪(22)安装于底板(11)上，保护罩(14)对夹紧气缸(21)形成遮盖，且保护罩(14)上开设有缺口，夹爪(22)从缺口伸出在外。

7.根据权利要求5所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的底板(11)上安装有空气汇流排(3)，于保护罩(14)上对应形成有排气口。

8.根据权利要求5所述的一种机械定位夹爪，其特征在于：所述的底板(11)上还安装有调节板(15)，夹紧气缸(21)安装于调节板(15)上。