[实用新型]工具清洗装置有效
申请号: | 201621209769.5 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN206224218U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 上西大辅 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4155 | 分类号: | G05B19/4155 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 丁文蕴,严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 工具 清洗 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及在具备在主轴上装卸工具的工具更换装置的机床中的工具清洗装置。
背景技术
在具备工具更换装置的机床中,基于工具更换指令更换工具装置自动化地更换安装于主轴上的工具。工具由刀具与保持该刀具的支架部构成,通过将该支架部的锥部插入嵌合至形成于主轴端面的锥状形状的插入孔,安装于主轴上。可是,在工具(支架部)的锥部中附着切屑等的异物的情况下,由于在主轴与工具的锥部之间啮合异物而引起工具振动,产生加工不良。
而且,在纵向小型加工中心等的小的机床中,作为工具更换装置一般使用转塔刀架方式。在该转塔刀架方式的情况下,由于待机的工具存在于机床内部,因此由加工而产生的切屑进入转塔刀架的间隙并附着于该工具上。附着于工具的锥部的切屑介于主轴与工具锥部之间,引起工具振动。因此,在日本特开2002-273640号公报以及日本特开2009-233772号公报等所周知下述方案:设置清洗喷嘴、在主轴上安装工具时,向工具喷射冷却液、空气,在除去附着于工具的锥部等的与主轴的接合面的切屑等之后,在主轴上安装工具。
在现有的工具清洗中,在向主轴上安装工具时,从主轴的内部或外部喷射冷却液等清洗工具的锥部等,从工具的与主轴的接合面除去切屑。另一方面,在如图1A以及图1B所示的莫式规格与HSK规格等的工具中,用于通过夹紧机构将工具夹紧于主轴上的特殊形状的空洞4设置于工具(工具支架1)的锥部2的内侧。因此,在如转塔刀架方式在机内具备工具更换装置的机床中存在在工具的锥部2内侧的空洞部4中堆积切屑的可能性。
另外,在纵向小型加工中心中,在主轴上安装工具(工具支架1)时,工具的锥部2的空洞4如图1A以及图1B(莫式规格)所示由于在重力方向上开口部向上,存在与为了清洗工具的锥部2而喷射的冷却液一起在锥部2内侧的空洞上附着切屑的可能性。还存在由于清洗锥部2的自身重力再次在锥部2内侧的空洞4上堆积切屑的可能性。并且,如果切屑附着并堆积于该锥部2内侧的空洞4中,产生夹紧不良,存在加工不良的可能性。因此,在转塔刀架方式的纵向小型加工中心中利用比BT规格高刚性的莫式规格、HSK规格的工具的采用的稳定加工困难。
实用新型内容
因此,本实用新型的目的在于提供一种可进行设置于工具的锥部内侧的空洞部的清洗的工具清洗装置。
根据本实用新型而制成的工具清洗装置适用于具备在主轴上装卸工具的工具更换装置的机床上。该机床以及工具更换装置用数值控制装置进行控制。并且,该工具清洗装置安装于工具更换装置,具备清洗工具的喷嘴。而且,上述喷嘴构成为,在与工具更换位置不同的位置上向收纳于工具更换装置的工具收纳部的工具的锥部内侧喷射冷却液或空气。
上述工具更换装置的工具收纳部可以由利用从机床的输送轴、主轴独立的旋转轴而旋转的转塔刀架构成。
上述数值控制装置执行的加工程序的工具更换指令构成为,作为自变量记述更换的工具的工具号码和下次安装于主轴的应清洗的工具的工具号码,上述数值控制装置以下述方式进行控制:工具更换之后,使以工具更换指令所指示的下次安装于主轴的工具向与上述喷嘴对置的位置移动,预先读取加工程序,通过以加工程序所指示的移动量和该移动的指令速度来求出从现在的加工位置到下次指示的工具更换指令的加工时间,作为下次工具更换为止的剩余时间,在该求出的剩余时间到达工具清洗复位时间时,开始下次安装于主轴的工具的清洗,该清洗复位时间是将作为清洗工具的时间的工具清洗时间和使接受在工具清洗之后安装于主轴上的工具的上述工具收纳部的保持部返回至主轴位置所需要的时间即返回时间相加而得的时间。
在上述数值控制装置中,对安装于主轴的工具与保持下次安装的工具的上述工具收纳部的保持部的每个位置关系设定上述返回时间,并且,上述工具清洗时间也被设定存储,并且,在上述被设定存储的工具清洗时间上加上由现在安装于主轴的工具和下次安装的工具所确定的上述返回时间来求出工具清洗复位时间。
将上述返回时间设定为,从上述工具收纳部的一个保持部位置与主轴位置对置的位置移动至其他保持部位置与主轴位置对置的位置所需要的时间中最长的时间,并且将在已设定的返回时间上加上工具清洗时间所得的时间设定为工具清洗复位时间。
本实用新型的效果如下。
根据本实用新型,清洗设置于莫式规格、HSK规格等的工具的锥部内侧的空洞,除去切屑等,因此能够防止在主轴上安装工具时的夹紧不良的发生。
附图说明
本实用新型的上述以及其他目的以及特征从参照附图的以下实施例的说明变得清晰。这些图中:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社,未经发那科株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621209769.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机械手驱动接口装置
- 下一篇:一种基于计算机的家电控制系统