[实用新型]康复训练机器人及具有其的康复训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种康复训练机器人及具有其的康复训练装置。

背景技术

相关技术中，大部分下肢康复训练采用单一侧重某一部位和某一运动方式，没有综合训练，使得不能很好的将一种或多种训练方式进行结合。并且，单一训练预期效果不是很理想，而综合方式需要的设备多，价格昂贵，不能很好地满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种康复训练机器人，所述康复训练机器人可实现不同训练方式的融合，且成本低。

本实用新型的另一个目的在于提出一种康复训练装置，所述康复训练装置上设有上述的康复训练机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的康复训练机器人，包括：机器人主体；机器人手臂，所述机器人手臂与所述机器人主体可活动地相连用于康复训练；脚固定器，所述脚固定器与所述机器人手臂相连用于固定脚，且所述脚固定器上设有按摩装置。

根据本实用新型实施例的康复训练机器人，在脚固定器上设有按摩装置，相当于在下肢训练过程中加入了按摩模式，使得在同一时刻的训练更加全面。由此，使得患者不仅可以在大范围并多模式的训练下肢关节和肌肉的同时，还能够进行足底按摩，从而有利于促进下肢血液循环，进而有利于患者的康复。

另外，根据本实用新型上述实施例的康复训练机器人还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述康复训练机器人还包括：小腿支撑，所述小腿支撑与所述脚固定器呈预定角度，所述小腿支撑与所述机器人手臂可旋转地相连。

进一步地，所述小腿支撑上设有按摩装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述按摩装置包括至少一个电极板，所述电极板用于发射低频脉冲以刺激经络和穴位。

进一步地，所述脚固定器上设有间隔布置的多个所述电极板。

根据本实用新型的一些实施例，所述脚固定器与所述机器人手臂可旋转地相连。

根据本实用新型的一些实施例，在所述机器人手臂处于静止状态时，所述脚固定器与水平面呈30°到60°的夹角。

根据本实用新型的一些实施例，所述按摩装置包括电磁按摩装置、红外按摩装置和电动按摩装置中的至少一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述机器人手臂包括：第一肢，所述第一肢的一端与所述机器人主体可旋转地相连；第二肢，所述第二肢的一端与所述第一肢的另一端可旋转地相连，其中，所述脚固定器安装在所述第二肢的另一端。

根据本实用新型第二方面实施例的康复训练装置，包括：康复训练机器人，所述康复训练机器人为上述所述的康复训练机器人；用于支撑人体的人体支撑件，所述康复训练机器人的机器人手臂位于所述人体支撑件的上方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的康复训练装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的康复训练机器人的示意图。

附图标记：

康复训练机器人100，

机器人主体1，

机器人手臂2，第一肢21，第二肢22，

脚固定器3，按摩装置31，

小腿支撑4，

康复训练装置200，人体支撑件210，体模201。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1至图2详细描述根据本实用新型实施例的康复训练机器人100。

根据本实用新型第一方面实施例的康复训练机器人100，包括：机器人主体1、机器人手臂2以及脚固定器3。