[实用新型]机器人吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器是一种在清洁区域自动移动的装置，执行清洁操 作，当电池的充电电压减少至低于预定的标准，其移动到充电位置；当完成充电时，返回到清洁区域执行清洁操作。机器人吸尘器中主要的清洁模块为吸尘模块，该吸尘模块包括开设在机器人本体底部的吸尘口、设在机器人本体内部的吸尘电机以及尘盒，机器人吸尘器通过不断在待清洁地面上移动从而将待清洁地面上的杂质吸起送入到尘盒内。

由于机器人吸尘器在使用一段时候后，尘盒内的灰尘积满后需要清理，现有的机器人吸尘器大多将尘盒设置成可从机器人吸尘器上分离开来的可分离结构，因此对于该尘盒的设计要求，不仅要方便分离、方便安装，而且安装后要不影响机器人吸尘器的使用。现在市场的机器人吸尘器大多将尘盒被设置在机器人本体内部，如公开号为CN205107559U公开的机器人吸尘器结构，该机器人吸尘器中，尘盒的上方设有一可掀开的顶盖板，机器人吸尘器使用时，顶盖板所在机器人本体顶部并且将尘盒遮蔽；该类型的机器人吸尘器中，当用户需要拆取尘盒时，首先对锁吸尘器本体和顶盖板之间进行解锁，而后再将尘盒从机器人本体中拎出，操作多有不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种尘盒拆取方便的机器人吸尘器。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人吸尘器，具有一机器人本体，所述机器人本体的顶部中间位置设有一收纳腔，所述的收纳腔内可拆卸的安装有一尘盒，所述的尘盒与所述的机器人本体之间设置有锁定机构，所述尘盒的顶部暴露在所述机器人本体的外部，所述的机器人本体还设置有一尘盒弹出机构，所述的尘盒弹出机构包括固定在所述机器人本体上的弹出元件，所述的弹出元件包括至少一个第一弹簧以及安装在所述第一弹簧顶部的顶块，所述的第一弹簧能偶提供向上方向的弹性复位力，所述的弹出元件用于将所述第一弹簧复位时产生的弹性复位力通过所述的顶块传递给所述的尘盒。

上述技术方案中，优选的，所述的尘盒具有一外侧壁，所述的外侧壁上具有一向外凸出的凸台，所述的弹出元件位于所述尘盒的一侧并且所述的顶块位于所述凸台的正下方。

上述技术方案中，优选的，所述的锁定机构包括在所述机器人本体顶部的按钮、与所述的按钮相传动设置的卡钩以及位于所述尘盒上的锁槽；当所述的卡钩有部分位于所述的锁槽内时，所述的尘盒与所述的机器人本体相锁定。

上述技术方案中，优选的，所述尘盒包括一盒体以及位于所述盒体顶部的尘盒盖，所述的尘盒盖暴露在所述机器本体的外部，所述的尘盒盖一端部铰接在所述的盒体上、另一端部上设置有向下延伸的延伸部，所述的锁槽位于所述的延伸部上。

上述技术方案中，优选的，所述的延伸部上设置有一卡槽，所述的盒体上设置有一卡块；当所述的尘盒盖覆盖在所述的盒体上时，所述的卡块至少部分插在所述的卡槽内。

上述技术方案中，优选的，所述的卡钩通过一枢轴铰接在所述的机器人本体上，所述的卡钩与所述的机器人本体之间还设置有一第二弹簧。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：通过将尘盒的顶部暴露在所述机器人本体的外部，使得机器人本体无须再在顶部设置能够掀起的顶盖板，精简了机器人的机构；另外，通过设置尘盒弹出机构，使得尘盒在解锁后直接被向上弹起，从而方便用户取出尘盒。

附图说明

附图1为本实用新型的机器人吸尘器的立体示意图；

附图2为本实用新型的机器人吸尘器中尘盒与机器人本体相分离的立体示意图；

附图3本实用新型的机器人吸尘器的拆解示意图；

附图4本实用新型的机器人吸尘器的俯视示意图；

附图5为附图4沿A-A方向的剖视示意图。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。