[实用新型]宽度可调穿梭车

权利要求书

1.一种宽度可调穿梭车，其特征在于，包括：

两个外叉板（1），其分别位于左右两侧且相互平行；

两个相互平行的连杆（2），其两端分别与同侧的外叉板（1）相连接，两个外叉板（1）以及两个连杆（2）形成矩形结构的穿梭车车体；

行走机构，其安装于穿梭车车体上，用于驱动穿梭车车体横向运动；

活动外叉板（3），其通过滑动轴承（5）滑动安装于两个连杆（2）上；

两个相互平行的货叉总成（6），一个安装于活动外叉板（3）上，另一个安装于另一侧的外叉板（1）上；以及

活动外叉板驱动机构，其驱动活动外叉板（3）沿连杆（2）横向运动。

2.根据权利要求1所述的宽度可调穿梭车，其特征在于：所述活动外叉板驱动机构包括安装于穿梭车车体下端右侧的伺服电机（9）、安装于伺服电机（9）上的同步带轮Ⅰ（10）以及转动安装于穿梭车车体下端左侧的同步带轮Ⅱ（11），所述活动外叉板（3）上安装有连接板（12），同步带两端分别包绕于同步带轮Ⅰ（10）以及同步带轮Ⅱ（11）后固定于连接板（12）上。

3.根据权利要求1或2所述的宽度可调穿梭车，其特征在于：还包括固定于两个货叉总成（6）下端且相互平行的导向板（4）。

4.根据权利要求3所述的宽度可调穿梭车，其特征在于：还包括覆盖于连杆（2）上端且两侧而分别与同侧的导向板（4）连接固定的伸缩护板（7）。

5.根据权利要求4所述的宽度可调穿梭车，其特征在于：还包括设置于伸缩护板（7）下端的伸缩护板同步机构，所述伸缩护板同步机构使伸缩护板（7）的中N个护板单元在伸展或回缩时的伸出长度或回缩长度相等。

6.根据权利要求5所述的宽度可调穿梭车，其特征在于：所述伸缩护板同步机构包括N-2个X型连杆（8），各个X型连杆（8）的首尾相互铰接构成若干沿直线排布的菱形机构，各个X型连杆（8）中间位置的交接点与伸缩护板（7）中间位置的N-2个护板单元各自对应连接，位于最左侧及最右侧的X型连杆（8）的外侧端分别铰接安装有连杆（13），所述连杆（13）的外侧端与同侧的导向板（4）铰接安装。