[实用新型]720°全景摄像系统

权利要求书

1.一种720°全景摄像系统，其特征在于：包括传感芯片(S9)、数字信号处理器、光路偏折元件以及两组对称分设于光路偏折元件两侧的全景镜头，所述光路偏折元件设置于两组全景镜头内部从而对两组全景镜头的光路进行90°偏折，所述传感芯片(S9)用于接收两组全景镜头偏折后的入射光线并将图像信息输至数字信号处理器，所述数字信号处理器对两组全景镜头的图像信息进行拼接处理后生成三维720°的全景图像，每组全景镜头的视场角大于190°且F-thera畸变<9.5％，每组全景镜头的有效后焦距大于5mm。

2.根据权利要求1所述的720°全景摄像系统，其特征在于：所述光路偏折元件为直角棱镜(P10)，所述直角棱镜上设有两个相互垂直的反射面，每组全景镜头的入射光轴与对应侧的反射面成45°的夹角，所述传感芯片(S9)与两个反射面均成135°的夹角，每组全景镜头的部分透镜设置于与对应侧反射面成45°夹角的入射光轴上，剩余部分透镜设置在与对应侧反射面成135°夹角的反射光轴上。

3.根据权利要求2所述的720°全景摄像系统，其特征在于：每组全景镜头包括光焦度为正的前镜组(A)、光栏(B)以及光焦度为正的后镜组(C)，所述前镜组(A)的焦距范围在3～20mm之间，所述后镜组(C)的焦距范围在4-18mm之间。

4.根据权利要求3所述的720°全景摄像系统，其特征在于：所述前镜组(A)包括沿入射光轴依次排列的第一透镜(G1)和第二透镜(G2)以及沿反射光轴依次排列的第三透镜(G3)和第四透镜(G4)，其中第一透镜(G1)为正弯月形透镜，第二透镜(G2)为正弯月形透镜，第三透镜(G3)为双凹透镜，第四透镜(G4)为双凸透镜，所述后镜组(C)包括沿反射光轴依次排列的第五透镜(G5)、第六透镜(G6)、第七透镜(G7)和第八透镜(G8)，其中，第五透镜(G5)为双凹透镜，第六透镜(G6)为双凸透镜，第七透镜(G7)为平凸透镜，第八透镜(G8)为平凸透镜，所述第五透镜(G5)和第六透镜(G6)组成密接的胶合组，所述第七透镜(G7)和第八透镜(G8)组成密接的胶合组。

5.根据权利要求4所述的720°全景摄像系统，其特征在于：所述前镜组(A)的各个透镜需满足以下光学条件:

1.8<n1<1.95，33<v1<36.5；

1.6<n2<1.82，45<v2<57.5；

1.53<n3<1.72，50<v3<62；

1.82<n4<1.95，18<v4<25；

其中n1-n4依次为第一透镜(G1)-第四透镜(G4)的折射率，v1-v4依次为第一透镜(G1)-第四透镜(G4)的阿贝系数；

所述后镜组(C)的各个透镜需满足以下光学条件:

1.88<n5<1.92，18<v5<22；

1.6<n6<1.75，50<v6<57；

1.6<n7<1.8，50<v7<60；

1.5<n8<1.7，50<v8<70；

其中n5-n8依次为第五透镜(G5)-第八透镜(G8)的折射率，v5-v8依次为第五透镜(G5)-第八透镜(G8)的阿贝系数。

6.根据权利要求4所述的720°全景摄像系统，其特征在于：所述第一透镜(G1)和第二透镜(G2)之间的空气间隙为3.8±0.5mm，所述第二透镜(G2)和第三透镜(G3)之间的空气间隙为11.5±1mm，所述第三透镜(G3)和第四透镜(G4)之间的空气间隙为0.2±0.1mm，所述前镜组(A)和固定光栏(B)之间的空气间隙为1±0.5mm，所述固定光栏(B)和后镜组(C)之间的空气间隙为0.5±0.3mm，所述第六透镜(G6)和第七透镜(G7)之间的空气间隙为0.14±0.1mm。