[实用新型]一种饵料投料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种投料机，尤其是涉及一种饵料投料机。

背景技术

立式单筐养殖技术能够进行分个单独喂养及管理，目前已被广泛应用于家禽和海产等养殖业中。传统的立式单筐养殖主要采用人工投料的方式进行喂养，人工投料方式不仅劳动强度高，而且效率低，目前已被自动化程度较高的饵料投料机取代。

现有的饵料投料机主要包括运输装置和投料装置，运输装置用于将投料装置输送到养殖场所的各个喂料处。现有的运输装置包括导轨行走架和电机，导轨铺设在养殖场所上方，行走架安装在导轨上，投料装置安装在行走架上，行走架在电机驱动下在导轨上做直线运动将投料装置运送到各个喂料处进行投料。但是，现有的饵料投料机存在以下问题：导轨以及行走架体积庞大，占用空间较大，且行走架和导轨的配合灵活性较差，难以进入养殖筐内进行投料，只能对在养殖筐外部的料槽进行投料，无法应用于需要在养殖筐内食饵料的螃蟹等产品，应用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积较小、占用空间较小，灵活性强，且应用范围广的饵料投料机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种饵料投料机，包括运输装置和投料装置，所述的运输装置包括管道和能沿所述的管道内壁移动的螺旋行走机构，所述的管道上设置有投料口，所述的螺旋行走机构和所述的投料装置连接，所述的螺旋行走机构驱动所述的投料装置在所述的管道内壁上沿螺旋方向行走。

所述的螺旋行走机构包括主轴、驱动轮架、三个驱动轮组、第一从动轮组、第一支撑架、第二支撑架和第一电机；所述的驱动轮架固定设置在所述的主轴前端，三个所述的驱动轮组均匀分布设置在所述的驱动轮架上，所述的第一支撑架设置在所述的主轴的后部，所述的主轴能相对于所述的第一支撑架转动，所述的主轴的后端和所述的第一电机的输出轴固定连接，所述的第一电机固定设置在所述的第二支撑架上，所述的第二支撑架和所述的第一支撑架固定连接，所述的第一从动轮组包括三个均匀分布设置在所述的第二支撑架上的第一从动轮。该结构中，第一电机驱动主轴转动，主轴带动带动驱动轮架转动，三个驱动轮组和第一从动轮组使螺旋行走机构整体在管道内壁上沿、螺旋形运动，结构简单，平衡性较高。

所述的螺旋行走机构还包括安装架和三个旋转组件，所述的安装架固定设置在所述的主轴上，三个所述的驱动轮组分别通过三个所述的旋转组件安装在所述的驱动轮架上；所述的旋转组件包括旋转臂、伸缩连杆和连接轴，所述的旋转臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述的第三连接臂从所述的第二连接臂的一端伸入所述的第二连接臂内，所述的第一连接臂从所述的第二连接臂的另一端伸入所述的第二连接臂内且与所述的第三连接臂螺纹连接，所述的第二连接臂被所述的第一连接臂和所述的第三连接臂夹紧，所述的伸缩连杆的一端可转动的设置在所述的第二连接臂上，所述的伸缩连杆的另一端可转动的设置在所述的安装架上，所述的驱动轮组安装在所述的连接轴上，所述的连接轴插接在所述的第一连接臂中，所述的连接轴外壁上设置有凸起部，所述的第一连接臂的内壁设置有滑动槽，所述的凸起部位于所述的滑动槽内且受力能在所述的滑动槽内移动，所述的第三连接臂固定设置在所述的驱动轮架上。该结构中，第二连接臂和第三连接臂受力时可相对转动，伸缩连杆受力时可相对于第二连接臂和安装架转动从而伸长或者缩短，当驱动轮组在管道内螺旋移动时，驱动轮组在不同处受到管道的作用力不同，通过旋转臂、伸缩连杆和连接轴的配合，使驱动轮组受理保持平衡，可以在管道内稳定的前行，提高运输的平稳性和可靠性。

所述的第一连接臂的内壁上还设置有第一安装槽和第二安装槽，所述的第一安装槽延伸至所述的第一连接臂的端部，所述的第二安装槽位于所述的滑动槽和所述的第一安装槽之间，所述的滑动槽和所述的第一安装槽通过所述的第二安装槽连通，在安装时，所述的凸起部对准所述的第一安装槽将所述的连接轴插入所述的第一连接臂中，所述的凸起部沿所述的第一安装槽移动，当所述的凸起部移动至所述的第二安装槽处时，转动所述的连接轴使所述的凸起部沿所述的第二安装槽移动至所述的滑动槽内完成安装。该结构中，通过第一安装槽和第二安装槽的设置来实现连接轴和第一连接臂的安装，结构简单，拆装方便。

所述的连接轴上套设有弹簧，所述的弹簧分别与所述的连接轴和所述的第一连接臂连接，所述的第一支撑架通过滑动轴承安装在所述的主轴上。该结构中通过弹簧进行缓冲减震，进一步提高稳定性和可靠性，第一支撑架通过滑动轴承安装在主轴上，主轴转动时，第一支撑架不会对主轴造成阻碍，保证主轴的转动顺畅性。