[实用新型]AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统和设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的RFID读写器，所述RFID读写器与所述AGV小车行进路径上的RFID标签卡相互配合，其特征在于，所述AGV小车还包括设置在所述AGV车体底部并与所述AGV控制系统连接的激光传感器，所述激光传感器与设置于所述AGV小车行进路径上的反光条相互配合。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述激光传感器临近所述RFID读写器设置。

3.根据权利要求1或2所述的AGV小车，其特征在于，所述反光条临近所述RFID标签卡设置。

4.根据权利要求1或2所述的AGV小车，其特征在于，所述RFID标签卡为磁条。

5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述RFID标签卡呈长条形，所述RFID标签卡的长轴方向与所述行进路径的延伸方向一致。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，所述反光条呈长条形，并且所述反光条与所述RFID标签卡相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述激光传感器的出光方向与竖直方向呈锐角设置。

8.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述RFID标签卡和所述反光条均设置于所述行进路径上的目标停止位。