[实用新型]AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，包括AGV车体和车载AGV控制系统，其特征在于，所述AGV小车还包括两个设置于所述AGV车体底部并均与所述AGV控制系统连接的导航传感器，两个所述导航传感器沿所述AGV车体底部的中轴线相互间隔设置，并与所述AGV小车行进路径上的引航物质相互配合以检测所述AGV小车相对于所述行进路径的偏离信息。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，两个所述导航传感器分别设置在所述AGV车体底部沿所述中轴线的头部和尾部。

3.根据权利要求1或者2所述的AGV小车，其特征在于，所述导航传感器为磁导航传感器、红外导航传感器或者金属探测导航传感器，相应的，所述引航物质为磁条、色带或者金属线。

4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于，所述导航传感器呈长条形，且两个所述导航传感器相互平行设置。

5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述导航传感器垂直于所述中轴线。

6.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述偏离信息包括偏离距离信息和偏离角度信息。

7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述中轴线与两个所述导航传感器的中心点均重叠设置。