[实用新型]一种挖树机

说明书

一种挖树机，包括履带行走底盘，设置在所述履带行走底盘上的机身，与机身连接的挖树工作机构，液压动力系统，动力源，其特征在于，机身上设有使所述挖树工作机构竖直方向升降的提升架，挖树工作机构包括弧形刀片、入土刀、用于给所述弧形刀片提供旋转动力的旋挖器、用于给所述弧形刀片提供振动动力的振动器、用于固定所述入土刀及所述弧形刀片主轴的活动臂，驱动所述活动臂动作的旋转油缸，挖树工作机构与所述机身可拆卸铰接。该挖树机实现了在竖直方向的升降，有助于保持土球的完整，可以直接用于将树木搬运到运输车上，连接液压快换接头更加方便快捷。

技术领域

本实用新型属于农业及林业机械技术领域，特别涉及一种挖树机。

背景技术

城市建设和小区绿化中需要大量植入树木，从苗圃园林转移树木时需要带土球移植，而传统依靠人力进行移植的方式效率较低。基于这样的背景，机械化移植树木代替人力移植是必然的趋势。现阶段世界范围的挖树机结构和工作原理多种多样，但并未形成相对统一的标准，各个产品都有自己的优劣势，尚处在技术探索和产品优化阶段。

已有的挖树技术存在以下问题：

1、挖出带土球的树木后，还需要用人力将其搬运到运输车上，不能很好的节约人力，且降低挖树效率。

2、当树木体积较大或重量较大时，挖出带土球的树木后会由于重心靠前而容易倾倒，发生晃动造成土球损坏。

3、不能很好的适用于苗圃、园林树木种植密度较大或者地势不够平缓的工作场景。

4、当土质较硬或者沙石较多时，挖树机构进刀会比较困难，挖树效率降低，此外也会造成树木的土球不完整，影响成活率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种体积小、自动化程度高，结构简单且适用场景广的挖树机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种挖树机，包括履带行走底盘，设置在所述履带行走底盘上的机身，与所述机身连接的挖树工作机构，液压动力系统，动力源，其特征在于，所述机身上设有使所述挖树工作机构竖直方向升降的提升架，所述挖树工作机构包括弧形刀片、入土刀、用于给所述弧形刀片提供旋转动力的旋挖器、用于给所述弧形刀片提供振动动力的振动器、用于固定所述入土刀及所述弧形刀片主轴的活动臂，驱动所述活动臂动作的旋转油缸，所述挖树工作机构与所述机身可拆卸铰接。

进一步地，所述振动器及所述旋挖器与支撑臂固定连接，所述支撑臂和所述活动臂均与所述提升架可拆卸铰接，所述弧形刀片主轴与所述履带行走底盘可拆卸铰接。

进一步地，所述提升架包含提升油缸以及导向缸套，所述提升油缸固定在所述提升架上，在所述导向缸套内活动。

进一步地，所述机身后部固定连接有支撑油缸。

进一步地，所述提升架上设置有液压快换接头，所述液压快换接头通过内部管路与所述液压动力系统相连。

进一步地，所述提升架活动铰接起重臂，所述起重臂包含用于勾取无张力缆绳的脱缆钩及脱缆钩油缸、臂架、驱动所述臂架动作的伸缩油缸和变幅油缸。

进一步地，所述履带行走底盘为轨距可变底盘。

进一步地，所述动力源为内燃机或电动机。

进一步地，所述机身前部设置有控制台，所述控制台内设置有座椅和操作板，所述控制台后方设置有防护罩。

进一步地，所述液压快换接头可以连接具有液压快换接头的工作属具，所述的工作属具为挖斗、抓具、铲斗、破碎锤中的一种或几种。

本实用新型采用机械化作业，相比现有技术具备以下优势：