[实用新型]一种小体积大减速比无背隙减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种小体积大减速比无背隙减速器。

背景技术

目前，现有的减速器通常需要通过多级的传动减速才可以达到较大的传动比，在一对齿轮副的空间内只可以获得较小的减速比(假如传动比要达到10：1时，那么一对啮合的齿轮副的齿轮外径必须相差10倍)，因此要获得较大的减速比，通常减速器的体积比较大而且比较笨重。另外，现有的减速器基本上都存在一定的传动背隙，而传动过程有间隙会使传动精度大大地降低，严重影响了传动终端的移动精度和定位精度，同时传动过程也由于有间隙存在噪音和振动等不稳定的因素。而目前的工业应用的需求对精度的要求越来越高，要求传动比较大的同时也要求小的体积空间和重量。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小体积大减速比无背隙减速器，在较小的空间能做到较大的减速比，同时本设计做了简易的消除间隙的机构设计使得传动过程可实现无背隙减速传动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种小体积大减速比无背隙减速器，其特征在于：包括行星架、固定齿轮、输出齿轮、固定轴、输出轴轴承、消隙齿轮旋转轴、消隙齿轮、第二小球轴承、行星齿轮旋转轴、第一小球轴承、行星齿轮、中心球轴承，所述固定齿轮位于输出齿轮和行星架之间，所述固定轴贯穿于行星架、固定齿轮、输出齿轮的中心，所述固定齿轮固定在固定轴上，所述中心球轴承的内圈与固定轴配合，所述行星架的中心孔与中心球轴承的外圈配合，所述输出轴轴承的内圈与固定轴配合，输出轴轴承的外圈与输出齿轮中心孔配合，所述消隙齿轮旋转轴和行星齿轮旋转轴均与行星架固定连接，所述第二小球轴承的内圈与消隙齿轮旋转轴配合，所述第二小球轴承的外圈与消隙齿轮的中心孔配合，所述第一小球轴承的内圈与行星齿轮旋转轴配合，所述第一小球轴承的外圈与行星齿轮的中心孔配合。

上述的一种小体积大减速比无背隙减速器，其特征在于：所述行星齿轮与固定齿轮正常啮合，所述行星齿轮与输出齿轮间隙啮合；所述消隙齿轮与固定齿轮正常啮合，所述消隙齿轮与输出齿轮间隙啮合。

上述的一种小体积大减速比无背隙减速器，其特征在于：所述固定齿轮比输出齿轮齿数多一个。

上述的一种小体积大减速比无背隙减速器，其特征在于：所述行星架上设计有长槽，消隙齿轮在长槽内调整固定安装位置。

上述的一种小体积大减速比无背隙减速器，其特征在于：所述行星架与固定齿轮之间设置有垫片，所述固定齿轮与输出齿轮之间也设置有垫片。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对目前普通多件齿轮减速器存在的传动精度不够高、体积较大、较笨重的问题做了全新的设计，在较小的空间能做到较大的减速比。同时本实用新型做了简易的消除间隙的机构设计，使得传动过程可实现无背隙减速传动。本减速器设计具有体积小、传动比大、无背隙高精度传动的特点，同时具有结构简单小巧、成本低的优点。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的剖面结构示意图。

图3是本实用新型的运动原理指示结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种小体积大减速比无背隙减速器，其特征在于：包括行星架1、固定齿轮2、输出齿轮3、固定轴4、输出轴轴承5、消隙齿轮旋转轴6、消隙齿轮7、第二小球轴承8、行星齿轮旋转轴9、第一小球轴承10、行星齿轮11、中心球轴承12，所述固定齿轮2位于输出齿轮3和行星架1之间，所述固定轴4贯穿于行星架1、固定齿轮2、输出齿轮3的中心，所述固定齿轮2固定在固定轴4上，所述中心球轴承12的内圈与固定轴4配合，所述行星架1的中心孔与中心球轴承12的外圈配合，所述输出轴轴承5的内圈与固定轴4配合，输出轴轴承5的外圈与输出齿轮3中心孔配合，所述消隙齿轮旋转轴6和行星齿轮旋转轴9均与行星架1固定连接，所述第二小球轴承8的内圈与消隙齿轮旋转轴6配合，所述第二小球轴承8的外圈与消隙齿轮7的中心孔配合，所述第一小球轴承10的内圈与行星齿轮旋转轴9配合，所述第一小球轴承10的外圈与行星齿轮11的中心孔配合。另外，所述行星架1与固定齿轮2之间设置有垫片，所述固定齿轮2与输出齿轮3之间也设置有垫片。