[实用新型]一种可全景摄像的探鱼系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及探鱼技术领域，尤其涉及一种可全景摄像的探鱼系统。

背景技术

目前，在探鱼技术领域，探鱼器主要是采用超声波传感器，其原理是由探头发射超声波，遇到目标或水底会发射，声纳接收到这些回波并做处理，传送给接收终端和现实设备，再经处理后变成可读的图形在屏幕上显示，让人们可以了解水域情况以及鱼群分布情况。但是这种可读的图形是依赖于声纳和数据处理得来的，并不是人眼直观看见的，所以在一些地形复杂的场景，单一的超声波的探鱼器呈现出来的回波非常杂乱，不能有效地区分鱼类和景物，更不能辨别鱼类的大小和品种。另外现有技术中还有一种技术是采用简单的监控摄像头或水下摄像机查看水域状况以及鱼群分布情况，无法对目标水域鱼群进行全面准确的探测，导致无法获知鱼群数量和分布情况。

所以有必要寻找一种新的探鱼系统能够准确地探测水域状况以及鱼群分布情况，并能够通过摄像装置精准的将水底的真实情况展现出来。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种可全景摄像的探鱼系统，解决了现有技术存在的探鱼器不能精准探测且直观显示水底目标水域鱼群的全面分布情况的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种可全景摄像的探鱼系统，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；所述应用处理器连接无线通信模块、声呐收发处理电路和摄像头接口电路，声呐通过声呐发射电路发射超声波信号，并通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；所述应用处理器通过与摄像装置通过摄像头接口电路连接，控制摄像装置的开启和关闭。

进一步的，所述摄像装置具体为广角高清摄像头，具有拍照、录像和实时观测功能。

进一步的，所述摄像装置的外周布置有LED可控补光灯，所述LED可控补光灯可根据水下光线强弱、水质的浑浊情况开启或关闭。

进一步的，所述LED可控补光灯能根据移动终端指令控制光的出光角度。

进一步的，所述应用处理器具有摄像头接口，用于控制摄像装置的打开与关闭；还有PWM接口和ADC接口，用于处理声呐的发射和接收。

进一步的，所述声呐至少为一个，用于确定鱼群相对于所述声呐的方向。

进一步的，所述探鱼器装置还包括温度传感器，用于实时测量水温。

进一步的，所述无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外天线模块、移动网络模块或其他无线保真网络模块。

进一步的，所述移动终端的控制面板上设置有摄像头开关和照明控制开关。

进一步的，所述移动终端为具有显示屏的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备。

本实用新型的工作原理是通过声呐探测水域深度、地形以及鱼群分布情况，另外通过摄像装置拍摄水中鱼群的运动及分布情况，将声呐探测到的回波数据以及摄像装置所获取的影像数据实时传输至移动终端的显示屏展示出来，便于用户能精确地了解到当前水域的鱼群分布情况。