[实用新型]一种吸尘机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体为一种吸尘机器人。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。目前市面上，扫地机器人是比较受关注的一种机器人，但其也具有一定的不足之处，如由于不便对机器人内部进行散热，进而会降低其使用寿命，同时功能比较单一，不便躲避障碍物，进而会降低工作效率，以及尘土容易外溢和不便及时的对灰尘进行处理。

所以，如何设计一种吸尘机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机器人本体，所述机器人本体的顶端设置有散热孔，所述散热孔的底端设置有电动阀门，所述散热孔的一侧设置有警报灯，所述警报灯的一侧设置有集尘室顶盖，所述机器人本体的一侧的两端均设置有红外线测距传感器，所述机器人本体的一侧的中部设置有控制面板，所述机器人本体的底端的外侧设置有吸水圈，所述吸水圈的一侧设置有第一电动水喷头，所述第一电动水喷头的一侧设置有吸尘口，所述机器人本体内部的一侧设置有温度传感器，所述温度传感器的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有充电电池，所述机器人本体的底端设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有吸尘器，所述吸尘器的一侧通过连接管连接有集尘室，所述集尘室的内部的顶端设置有第一水箱，所述第一水箱的底端设置有第二电动水喷头，所述集尘室内部的一侧设置有装满传感器，所述集尘室的底端设置有第二水箱，所述第二水箱的一侧通过水管与所述第一电动水喷头连接。

进一步的，所述机器人本体与所述集尘室顶盖之间通过活动卡扣连接。

进一步的，所述机器人本体的一侧设置有充电插口。

进一步的，所述温度传感器、所述红外线测距传感器和所述装满传感器电性连接所述控制器，所述控制器电性连接所述电动阀门和所述警报灯。

进一步的，所述警报灯的一侧设置有保护罩。

进一步的，所述控制面板电性连接所述第一电动水喷头和所述第二电动水喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种吸尘机器人，通过温度传感器会感应内部的温度，并传递给控制器，由控制器进行处理，当温度较高时，控制器会控制电动阀门打开，进而方便对机器人内部进行散热，通过控制面板开启第一电动水喷头，可以使第二水箱中的水通过第一电动水喷头喷出，再由吸水圈进行吸收，进而使其具有一定的拖地功能，通过红外线测距传感器感应障碍物的距离，并传递给控制器，再由控制器控制驱动机构，进而方便躲避障碍物，可以提高工作效率，由吸尘器进行吸尘，灰尘通过连接管进入集尘室，同时通过控制面板开启第二电动水喷头，进而可以使第一水箱中的水喷入集尘室，进而可以防止尘土外溢的现象发生，而装满传感器会感应集尘室内部灰尘的含量，并传递给控制器，由控制器进行处理，当灰尘的含量的含量较多时，控制器会控制警报灯进行工作，进而具有一定的提醒作用，方便及时的对灰尘进行处理。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型的局部结构示意图之一；

图5是本实用新型的局部结构示意图之二；

图中：1、机器人本体；2、散热孔；3、电动阀门；4、警报灯；5、集尘室顶盖；6、红外线测距传感器；7、控制面板；8、吸水圈；9、第一电动水喷头；10、吸尘口；11、温度传感器；12、控制器；13、充电电池；14、驱动机构；15、吸尘器；16、集尘室；17、第一水箱；18、第二电动水喷头；19、装满传感器；20、第二水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。