[实用新型]一种伺服攻丝机控制系统

权利要求书

1.一种伺服攻丝机控制系统，其特征在于，包括：

用于显示所述攻丝机的状态信息及接收设置参数的人机交互单元；

与所述人机交互单元连接，用于接收所述人机交互单元传输的设置参数并根据所述设置参数输出驱动信号的伺服驱动器；

与所述伺服驱动器连接，接收所述伺服驱动器输出的驱动信号并根据所述驱动信号输出电力信号给所述攻丝机提供动力，同时实时检测所述攻丝机的攻丝状况输出反馈信号至所述伺服驱动器的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，还包括与所述伺服驱动器连接的攻丝控制单元，所述攻丝控制单元用于根据不同的攻丝模式控制所述攻丝机进行攻丝、退丝或者停止。

3.根据权利要求2所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，所述攻丝模式包括手动攻丝模式、自动攻丝模式以及间歇攻丝模式。

4.根据权利要求3所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，所述攻丝控制单元包括攻丝按钮和退丝按钮，其中，

在手动攻丝模式下，所述攻丝按钮用于控制所述攻丝机进行正转攻丝，所述退丝按钮用于控制所述攻丝机进行反转退丝；

在自动攻丝模式或间歇攻丝模式下，所述攻丝按钮用于控制所述攻丝机开启自动或间歇攻丝功能，所述退丝按钮用于控制所述攻丝机在攻丝过程中紧急停止攻丝。

5.根据权利要求4所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，所述人机交互单元为LCD触摸屏。

6.根据权利要求4所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，所述人机交互单元为LED显示屏。

7.根据权利要求5或6所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，还包括与所述伺服电机相连的减速机、与所述减速机相连的丝锥夹头、以及丝锥；

所述减速机用于根据所述伺服电机输出的电力信号，调节所述攻丝机的 扭矩；

所述丝锥夹头用于实现所述减速机与所述丝锥的连接。

8.根据权利要求7所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，所述伺服电机包括无刷电机和编码器；

所述编码器用于实时检测所述伺服电机的转动角度及速度并输出反馈信号至所述伺服驱动器；

所述无刷电机用于根据所述伺服驱动器输出的驱动信号进行运转输出电力信号。

9.根据权利要求8所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，所述无刷电机为永磁无刷电机。

10.根据权利要求9所述的伺服攻丝机控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括分别与所述人机交互单元、所述编码器连接的控制模块；

所述控制模块根据所述编码器输出的反馈信号控制所述伺服电机的电流以实现对所述攻丝机扭矩的闭环控制，同时根据所述反馈信号输出状态信息返回至所述人机交互单元。