[实用新型]一种抓取高温钢板的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械手领域，尤其一种抓取高温钢板的机械手。

背景技术

钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长（厚度可以相等，也可以不相等）的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，钢板弹簧在加工过程需将钢板进行热处理，热处理之后将钢板转移到模具中进行弯曲成形，此过程中传统的方式是工人用镊子将热处理之后的钢板转移到模具中，但是工人在不注意的情况下，转移的过程中钢板容易脱落，而钢板经过热处理后温度高，容易产生危险，并且人工的工作效率低，因此需设计一种机械手，进行自动抓取，来解决上述的问题。

申请号为CN201110065370.X的专利文件公开了一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手，包括底座、升降支柱、大臂、中臂、上小臂、下小臂、T 形臂、大臂回转电机、中臂回转电机、上小臂回转电机、下小臂摆动液压缸、T 形臂摆动液压缸及第一、第二夹手装置；所述升降支柱安装在该底座上，该大臂的一端与该升降支柱的上端连接，该大臂的另一端与该中臂的一端铰链连接，该中臂的另一端与该上小臂的上端连接，该上小臂的下端与该下小臂的上端铰链连接，该下小臂的下端与该T 形臂的中部铰链连接，该大臂垂直于该升降支柱，并可在该升降支柱 上回转，该上小臂垂直于该中臂，并可在该中臂上回转；该小臂摆动液压缸两端分别与该上小臂、该下小臂的正面铰链连接，该T 形臂摆动液压缸两端分别与该下小臂的侧面、该T 形臂的顶面铰链连接，起动该小臂摆动液压缸，驱动下小臂摆动，起动该T 形臂摆动液压缸，驱动该T 形臂摆动；该第一、第二夹手装置分别与该T 形臂的两端连接，该大臂电机、该中臂电机均固定在该大臂上，该小臂电机固定在该中臂上；所述第一、第二夹手装置均包括驱动套筒、一付连杆、一对夹手；该驱动套筒的固定端安装在该T 形臂上，该一付连杆的上端分别与该驱动套筒的活动端铰链连接，该一付连杆的下端分别与该一对夹手的一端铰链连接，该一对夹手的中间部位分别与该T 形臂铰链连接。

此机械手完成了对高温钢板弹簧的抓取，但是此机械手还存在以下缺点：1、此机械手的手臂端设置了大量的调节结构，需要调节好每个结构后，才能够对高温钢板弹簧进行抓取，致使使用时操作复杂；2、此机械手的第一夹手装置与第二夹手装置间的距离是固定的，在抓取不同长度的高温钢板时不能调节，不能够满足抓取不同型号的钢板弹簧。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种空间利用率高，夹手装置距离可调的抓取高温钢板的机械手。

本方案中的一种抓取高温钢板的机械手，包括T形臂、左夹手装置和右夹手装置，所述的T形臂上端连接有伸缩气缸，伸缩气缸上连有连接杆，连接杆滑动相连有滑轨，所述的T形臂的底部转动连接有螺杆，所述的螺杆包括左螺旋段和右螺旋段，左螺旋段螺纹连接有第一螺母，右螺旋段螺纹连接有第二螺母，第一螺母和第二螺母分别滑动连接在T形臂的两侧，所述的左夹手装置旋转连接在第一螺母的底部，右夹手装置旋转连接在第二螺母的底部。

本方案的技术原理为：连接杆滑动相连有滑轨，连接杆相对于滑轨滑动，滑动到左夹手装置和右夹手装置位于高温钢板的上方；连接杆上连有伸缩气缸，伸缩气缸伸长，使左夹手装置和右夹手装置与高温钢板接触；伸缩气缸与T形臂的上端相连，第一螺母和第二螺母分别滑动连接在T形臂的两侧，使T形臂作为一个连接的支架，T形臂也能够随着伸缩气缸运动；T形臂的下方转动连接有螺杆，螺杆包括左螺旋段和右螺旋段，左螺旋段螺纹连接有第一螺母，右螺旋段螺纹连接有第二螺母，转动螺旋杆，，螺旋杆仅转动，水平不移动，第一螺母和第二螺母相对于螺杆转动，并且第一螺母和第二螺母在螺杆之间的距离发生变化，在第一螺母和第二螺母间的距离到合适的位置时，停止转动螺杆；左夹手装置旋转连接在第一螺母的底部，右夹手装置旋转连接在第二螺母的底部，左夹手装置和右夹手装置转动到夹取高温钢板的角度，将高温钢板夹紧；伸缩气缸收缩，同时连接杆在滑轨内滑动，运动到下一工序的模具上时，左夹手装置和右夹手装置将高温钢板放下，进行下一次的抓取。

本方案的有益效果为：1、将滑轨安装在模具的上方，机械手在传送带和模具上方运动，提高了现场的空间利用率。2、第一螺母和第二螺母与螺杆间螺纹连接，而螺杆上的螺纹由左螺旋和右螺旋两部分组成，第一螺母位于螺杆的左螺旋侧，第二螺母位于螺杆的右螺旋侧，从正反方向转动螺杆，从而调节第一螺母与第二螺母间的距离，进而调节左夹手装置与右夹手装置间的距离，使得能够抓取不同型号的高温钢板。