[实用新型]一种防止意外启动的直流无刷电机控制系统

权利要求书

1.一种防止意外启动的直流无刷电机控制系统，其特征在于：包括微处理器以及分别与之连接的防止意外启动电路、电机桥式驱动电路、温度采集电路、电流采集电路、位置传感器采集电路、无位置传感器采集电路、电压采集电路和电源电路；所述电源电路为微处理器供电，电压采集电路采集电源电路输出的电压信号并传送给微处理器，所述温度采集电路采集电机桥式驱动电路的温度信号并传送给微处理器，所述电流采集电路采集桥式驱动电路输出的电流信号并传送给微处理器，所述位置传感器采集电路采集电机的转子位置信号并传送给微处理器，所述无位置传感器采集电路采集电机各相的反电动势信号并传送给微处理器，所述微处理器根据防止意外启动电路、电机桥式驱动电路、温度采集电路、电流采集电路、位置传感器采集电路、无位置传感器采集电路和电压采集电路传送来的各种信号生成电机驱动指令，并通过电机桥式驱动电路控制电机的运转；

所述防止意外启动电路包括第一～第三三极管、第一～第二二极管、第一～第八电阻、第一～第三电容、稳压管和启动开关，所述第一三极管的发射极连接BAT+端，第一三极管的基极连接第一二极管的阳极，第一二极管的阴极依次串联第一电阻和第一电容后与VBAT端连接，第一三极管的基极经第二电阻与第一三极管的发射极连接，第一三极管的集电极依次串联第三电阻和第四电阻后与地线连接，BAT+端经第二电容与地线连接，所述第二三级管的发射极连接第一电阻与第一电容的公共端，第二三极管的基极经第五电阻与第二二极管的阳极连接，第二二极管的阴极连接BAT+端与第二电容的公共端，第二三极管的集电极经第六电阻与稳压管的阴极连接，稳压管的阳极与地线连接，第六电阻与稳压管阴极的公共端经第三电容与地线连接，所述第三三极管的集电极依次串联第七电阻和第八电阻后与VBAT端连接，第三三极管的发射极与地线连接，第三三极管的基极连接第三电阻与第四电阻的公共端，所述BAT+端接电源电路正极，VBAT端接负载通地，BAT+端与VBAT端之间通过启动开关连接，微处理器连接第六电阻与稳压管阴极的公共端；当BAT+端通电后，电源会对第一电容进行充电，并在极短时间内将第一电容冲满电，此时再闭合启动开关，VBAT端瞬间变为BAT+端的电压，由于第一电容两端电压不能突变的特性，第一电容正极板的电压将变为BAT+端的2倍 ，第二三极管的发射极电压比其基极的电压高，满足第二三极管的导通条件，第二三极管导通后，稳压管的阴极就会在第一电容放电的时间内存在一个高电平，当微处理器接收到该高电平后，判断系统为正常启动；若先闭合启动开关，然后BAT+端通电，第二三极管的发射极电压就不会比其基极的电压高，第二三极管不能导通，稳压管的阴极就不会有高电平，微处理器接收不到高电平，便判断系统为意外启动，微处理器不启动电机。

2.根据权利要求1所述一种防止意外启动的直流无刷电机控制系统，其特征在于：所述电压采集电路包括第九～第十三电阻以及第四～第五电容，所述第九电阻的一端经第四电容与地线连接，第九电阻的另一端经第十电阻与地线连接，第九电阻与第十电阻的公共端依次串联第十一电阻和第十二电阻后与第十三电阻的一端连接，第十三电阻的另一端经第五电容与地线连接，第九电阻与第四电容的公共端连接微处理器，第十三电阻与第五电容的公共端连接电源电路。

3.根据权利要求1所述一种防止意外启动的直流无刷电机控制系统，其特征在于：所述电流采样电路包括第十四～第十七电阻以及第六电容，所述第十四电阻的一端依次串联第六电容、第十五电阻和第十六电阻后与第十四电阻的另一端连接，第十五电阻与第十六电阻的公共端与地线连接，第十四电阻与第十六电阻的公共端与电机桥式驱动电路的输出端连接，第十四电阻与第六电容的公共端经第十七电阻接入3.3V电压，第十四电阻与第六电容的公共端连接微处理器的一个端口，第六电容与第十五电阻的公共端连接微处理器的另一个端口。

4.根据权利要求1所述一种防止意外启动的直流无刷电机控制系统，其特征在于：所述温度采集电路包括温敏电阻、第十八～第十九电阻以及第七～第八电容，所述温敏电阻的一端连接地线，温敏电阻的另一端经第十八电阻与第七电容的一端连接，第七电容的另一端与地线连接，温敏电阻与第十八电阻的公共端经第八电容与地线连接，温敏电阻与第十八电阻的公共端经第十九电阻接入3.3V电压，第十八电阻与第七电容的公共端连接微处理器，所述温敏电阻设置在紧靠电机桥式驱动电路中开关管的位置。

5.根据权利要求1所述一种防止意外启动的直流无刷电机控制系统，其特征在于：所述位置传感器采集电路包括霍尔传感器和RC滤波电路，所述霍尔传感器采集电机转子的霍尔信号，并经RC滤波电路滤波后传送给微处理器。