[实用新型]一种全自动数控平面磨机

权利要求书

1.一种全自动数控平面磨机，其特征在于，包括有机座装置（20）、研磨装置（80）、夹件平台装置（99）、送料装置（71）、清洗装置（52）、排件装置（101）以及开关总成（6），所述的研磨装置（80）、夹件平台装置（99）、送料装置（71）、清洗装置（52）、排件装置（101）以及开关总成（6）均安装在机座装置（20）上，其中，研磨装置（80）、送料装置（71）与夹件平台装置（99）接触。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控平面磨机，其特征在于，所述的研磨装置包括有主电机（5）、第一伺服电机（7）、主轴（57）、主轴皮带轮（30）、主轴箱（13）、砂轮（16）、第一滑块（60）、第一导轨（39）、第一底座（43）以及第一丝杆（92）组成；主电机位于主轴箱顶端且电机轴设有电机皮带轮（94）、通过皮带（100）与主轴皮带轮（30）连接，主轴设在主轴箱内一端与砂轮连接，另一端与主轴皮带轮连接，主轴箱固定连接设在第一滑块的上端部，第一滑块的底部与第一丝杆活动连接，第一滑块底部还与第一导轨上部活动连接，第一导轨下部固定设在第一底座的上端部，第一底座的下端部固定设在机座装置上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控平面磨机，其特征在于，所述的夹件平台装置包括有夹件箱（8）、夹件座（62）、第一气缸（88）、第二气缸（26）、销轴（90）、脱件块（3）、第二滑块（1）、第二导轨（15）、第二丝杆（37）、第二伺服电机（28）、以及第二底座（68）组成；夹件箱位于第二滑块上通过销轴（90）与夹件座活动连接，第一气缸设在夹件箱内缸轴与夹件座活动连接可以将夹件座放倒或收回，第二气缸设在夹件座上缸轴与设在夹件座上的脱件块接触，脱件块活动设在夹件座上与加工件（79）接触且可以伸出或缩回，第一气缸和第二气缸与开关总成控制的出气管连接，第二滑块设在第二导轨上与第二丝杆的一端活动连接，第二丝杆的另一端与第二伺服电机连接，第二导轨下部连接第二底座上端部，第二底座下端部与机座装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动数控平面磨机，其特征在于，所述的送料装置包括出加工件座（75）、置件座（25）、振动器（21）、第三导轨（59）、第四导轨（9）、横向滑块（67）、竖向滑块（23）、第三丝杆（4）、摆轴（70）、第三气缸（89）以及第三伺服电机（54）组成；出加工件座连接在置件座的底部，置件座上设有用于叠放加工件的凹槽（66），该凹槽与出加工件座的加工件出口对应连接，置件座侧面设有用于振动加工件向下滑行的振动器，横向滑块的上面连接出加工件座，横向滑块的下面连接第三导轨，第三导轨的下部与机座装置连接使横向滑座左右移动，第四导轨一面与竖向滑块连接，另一面与横向滑块连接可使横向滑块上下移动，第三丝杆的一端与横向滑块连接，另一端与第四伺服电机连接，摆轴的一端与出加工件座连接，另一端与第三气缸连接，通过开关总成控制使出加工件座可以摆动四十五度角。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控平面磨机，其特征在于，所述的清洗装置包括水泵（35）、入水管（24）、出水管（2）以及排水槽（10）组成；排水槽位于砂轮、夹件座的下面固定在机座装置上，入水管的一端与水泵连接另一端置放在水池内，出水管的一端与水泵连接另一端位于砂轮、夹件座的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动数控平面磨机，其特征在于，所述的排件装置包括第四伺服电机（17）、传送带（32）、转动轴（34）、链箱（11）、顶件（72）、档板（55）以及传动链（47）组成；转动轴两端与档板活动连接，其中，顶件固定设在右边档板侧面上支顶夹件座（62），右边档板与链箱固定连接，传动链位于链箱内与传动轴、第四伺服电机连接，通过第四伺服电机传动转动轴带动传送带转动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动数控平面磨机，其特征在于，所述的机座装置包括机架脚（73）、机架底板（12）、机架底座（19）组成；机架脚与机架底板连接，机架底板与机架底座、开关总成连接，机架底座与研磨装置、夹件平台装置、送料装置、清洗装置、排件装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动数控平面磨机，其特征在于，所述的开关总成包括有箱体（18）、操控按键面板（109）、以及集成电路板、气阀总成组成；箱体设在机架底板上内设有集成电路板以及气阀总成，操控按键面板设在箱体上与集成电路板连接，气阀总成与数控按键面板连接。