[实用新型]一种机械动力绕障教具小车

说明书

技术领域

本实用新型是一种能将重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置，具体涉及一种可运用于辅助机械课程教学的机械动力绕障教具小车。

背景技术

《机械原理》是一门公共基础课程，是大部分工科学生必修的一门主干技术基础课程。《机械原理》的教学多以 PPT 的形式向学生传授视觉上的机械认知，对提高学生对机械技术的真正理解效果不理想。机械动力教具小车是一款纯机械动力小车，它自身机构涵盖了《机械原理》和《机械设计》的大部分的内容，所以它是一个协调运动的系统装置。小车只需要一张水平桌子便可以给学生近距离展示机构的工作情况；小车设计及制作过程能够激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，提高大学生的工程实践能力、培养学生的创新意识，对理工科院校培养高素质人才具有深远的意义；同时本实用新型为充分利用现有能源提供了新的思路，为未来设备的研制引导了方向。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械动力绕障教具小车，该教具小车结构巧妙，拆装方便，便于学生理解、体验，机械原理、设计、制造方面的理论知识，有利于提高教学效果。

上述目的通过以下的技术方案实现：

本实用新型是这样来实现的，它包括顶座，滑轮轴，滑轮，支撑杆，底板，大轴承座，小轴承座，大直齿轮，小直齿轮，大45°斜齿轮，小45°斜齿轮，前轮叉架，从动轮叉架，一级轮轴，驱动轮轴，从动轮轴，前轮横轴，前轮立轴，凸轮轴，后摆杆轴，驱动轮，从动轮，转向轮，凸轮，后摆杆，连杆，杆端关节轴承，前摆杆，弹性皮筋，微调螺母，微调螺母支架，滚子轴承，法兰边轴承，轴承盖。其特征是：顶座上开有U型槽；轴承与滑轮轴配合安装后放置到U型槽中；三根直角铝合金支撑杆通过螺钉连接到顶座上；三根支撑杆下端用螺钉连接到下底板；底板上连接有两个大轴承座和两个小轴承座；大直齿轮通过紧定螺钉固定到一级轮轴上；大斜齿轮通过紧定螺钉固定到一级轮轴上；小直齿轮通过紧定螺钉固定到驱动轮轴上；一级轮轴通过一对轴承装配到小轴承座上；驱动轮轴通过一对轴承装配到大轴承座上端的孔内；驱动轮通过紧定螺钉固定在驱动轮轴一端，驱动小车前进；一级轮轴为绕线轴，其绕线部位具有一定锥度，通过改变动力矩来保证小车的平稳启动；前轮立轴下端具有阶梯状结构，且在细端具有螺纹；前轮立轴通过一滚子轴承和一法兰边轴承将其竖直装配到车身的预留孔内，并用轴承盖将其固定；前轮通过轴承装配到前轮横轴上；前轮横轴为螺杆状，在无螺纹部分装配轴承，通过螺母固定在前轮叉架上；从动轮叉架通过螺栓固定在车身上；从动轮安装方式与前轮相同，不再赘述；凸轮轴下端具有阶梯状结构，且在细端具有螺纹；凸轮轴通过一滚子轴承和一法兰边轴承将其竖直装配到车身的预留孔内，并用轴承盖将其固定；凸轮中孔与凸轮轴下端螺纹及阶梯配合，安装到凸轮轴上；小斜齿轮通过紧定螺钉固定在凸轮轴上端，与一级轮轴上的大斜齿轮配合；后摆杆形状为阶梯状、立方体，一端厚度为另一端的两倍，两端钻有光孔；后摆杆厚端通过紧定螺钉固定在后摆杆轴上，此紧定螺钉长度留有一定余量，以悬挂弹性皮筋；摆杆轴通过轴承装配到驱动轮侧大轴承座的下部；后摆杆薄端穿过车身上的矩形孔到车身下部，与杆端轴承球孔端通过销钉连接，并用螺母固定；前摆杆为矩形薄片状，一端有螺纹孔，另一端有光孔；前摆杆螺纹孔端通过螺纹装配到前轮立轴上；另一端有光孔，与杆端轴承球孔端通过销钉连接，并用螺母固定；前后两杆端轴承螺纹端与连杆通过螺纹相连，且连杆前后两螺纹旋向相反，一为左旋，一为右旋，转动连杆时可达到增长或缩短连接长度的目的；微调螺母支架通过螺钉装配到车身上，位置在后摆杆后侧；微调螺母与微调螺母支架上的螺纹孔连接，通过旋转微调螺母可调节其位置，起到限定后摆杆摆动角度的作用；弹性皮筋一端悬挂在后摆杆的紧定螺钉上，一端悬挂在右侧大轴承座上端的拧紧螺栓上。以上所述方向标准均按转向轮方向为前，驱动轮侧为右，顶座方向为上。

1、教具小车绕障轨迹的确定